[实用新型]一种适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置，包括固定盘和磁悬浮主轴；所述固定盘中部开孔，用于容置穿过的磁悬浮主轴；固定盘底部安装主轴测速装置；主轴测速装置包括码盘和固定于电机容器内的伺服电机；码盘套设于磁悬浮主轴上；电机容器座安装于固定盘底部，伺服电机输出轴与丝杆联动连接，带动丝杆上下移动；丝杆上固定套设一移动滑块，位于移动滑块的侧面固定安装测距传感器和光电编码器；测距传感器和光电编码器位于同一竖直面上，且码盘的边缘位于测距传感器和光电编码器两者之间；伺服电机、码盘、测距传感器、光电编码器均与外部计算机电性连接。

技术领域

本实用新型属于磁悬浮测速的技术领域，具体涉及一种适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置。

背景技术

现有超导磁悬浮主轴转速的测定是通过固定在电机定子上的霍尔传感器来进行测定，但霍尔传感器的测速极限是6000r/min—7000r/min，对于7000r/min以上转速的磁悬浮主轴速度测定无能为力，而光电编码器能够很好的弥补霍尔传感器的局限性。另外，超导磁悬浮轴承工作时发生轴向位移，为测量主轴的轴向位移量和转速，传感器位置设置和主轴同轴转动。

而现有超导磁悬浮主轴转速的测定是通过固定在电机定子上的霍尔传感器来进行测定，但是超导飞轮的转速较高，霍尔传感器转速测定受到限制；同时也缺少对主轴轴芯位移量的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置，以解决或改善上述的问题。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置，其包括固定盘和磁悬浮主轴；所述固定盘中部开孔，用于容置穿过的磁悬浮主轴；固定盘底部安装主轴测速装置；

主轴测速装置包括码盘和固定于电机容器座内的伺服电机；码盘套设于磁悬浮主轴上；电机容器座安装于固定盘底部，伺服电机输出轴与丝杆联动连接，带动丝杆上下移动；丝杆上固定套设一移动滑块，位于移动滑块的侧面固定安装测距传感器和光电编码器；测距传感器和光电编码器位于同一竖直面上，且码盘的边缘位于测距传感器和光电编码器两者之间；

伺服电机、码盘、测距传感器、光电编码器均与外部计算机电性连接。

优选地，固定盘为空心圆盘。

优选地，电机容器座通过螺钉安装在固定盘上。

优选地，码盘悬浮套设于主轴上，并与主轴保持同轴状态。

优选地，伺服电机的型号为ASDM-060130B；码盘的型号为格数36,外径200；测距传感器的型号为TFMINI；光电编码器的型号为GL5506。

本实用新型提供的适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置，具有以下有益效果：

本实用新型可随着磁悬浮主轴的转动和移动，同步进行磁悬浮主轴位移量和转速的检测，并根据位移量的误差e进行同步移动检测，可有效地检测磁悬浮主轴的轴芯位移量，以及对应的转速，对于磁悬浮主轴的作业情况和后期维护具有重要意义。

附图说明

图1为适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置的结构图。

图2为适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置的主轴测速装置结构图。

图3为适用于高速旋转磁悬浮主轴测速装置的误差流程图。

1、磁悬浮主轴；2、码盘；3、固定盘；4、伺服电机；5、测距传感器；6、移动滑块；7、光电编码器；8、丝杆；9、电机容器座。

具体实施方式