[实用新型]一种机器人的障碍探测装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人的障碍探测装置，包括安装环，所述安装环的一侧设置有螺纹套管，且螺纹套管的一端延伸至安装环的内部，所述螺纹套管内部设置有与其相配合的螺纹杆，且螺纹杆在安装环外部的一端安装有旋转块，所述螺纹杆远离旋转块的一端安装有轴承，且轴承远离旋转块的一侧安装有连接板。本实用新型安装有旋转块、轴承、连接板、内套管、螺纹杆、螺纹套管、弹簧和外套管，捏持旋转块反转，由于旋转块和螺纹套管相配合，螺纹杆内压，同时螺纹杆推动轴承和连接板内压，且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持，使该装置可以对各种型号的机器人进行安装使用，提高了该装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及障碍物探测技术领域，具体为一种机器人的障碍探测装置。

背景技术

随着科技的进步，人们对机器人的技术也越来越成熟，服务机器人的使用范围极广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗等工作，而服务机器人的自主移动，一直是移动机器人领域中一个极其重要的技术，这决定这服务机器人的实用性、使用范围，且对机器人进行保护，避免方式磕碰，而传统的障碍探测装置一般是和机器人的型号一一对应进行生产和安装，使用局限性较大，且障碍物探测装置不便于进行拆修和更换，且现有的障碍探测器仅仅只能对指定角度范围进行探测，无法对机器人四周进行探测，机器人容易发生碰撞，导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的障碍探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的障碍探测装置，包括安装环，所述安装环的一侧设置有螺纹套管，且螺纹套管的一端延伸至安装环的内部，所述螺纹套管内部设置有与其相配合的螺纹杆，且螺纹杆在安装环外部的一端安装有旋转块，所述螺纹杆远离旋转块的一端安装有轴承，且轴承远离旋转块的一侧安装有连接板，所述连接板靠近轴承一侧的两端对称铰接有内套管，且内套管外侧壁皆设置有用与其相适合的外套管，所述外套管远离内套管的一端皆铰接在安装环的内侧壁上，且外套管的内部皆设置有弹簧，所述安装环顶部的边缘处开设有滑槽，且滑槽的内侧皆设置有滑动块，所述滑动块和滑槽滑动连接，且滑动块远离安装环的一侧均匀安装有障碍探测器，所述滑动块的顶部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有齿轮，所述安装环顶部的中间位置处安装有外齿环，且外齿环和齿轮相适合。

优选的，所述旋转块的外侧壁为内凹结构，且旋转块的外侧壁均匀开设有防滑纹。

优选的，所述安装环内侧壁远离螺纹套管的一侧设置有棉质垫，且棉质垫和连接板的位置相适合。

优选的，所述驱动电机的外侧壁设置有保护仓，且保护仓的内侧壁设置有消音棉。

优选的，所述外齿环和齿轮的啮合处为内凹结构。

优选的，所述连接板远离轴承的一侧设置有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人的障碍探测装置安装有旋转块、轴承、连接板、内套管、螺纹杆、螺纹套管、弹簧和外套管，捏持旋转块反转，由于旋转块和螺纹套管相配合，螺纹杆内压，同时螺纹杆推动轴承和连接板内压，且橡胶防滑垫和棉质垫对机器人外侧壁的两侧进行稳定夹持，使该装置可以对各种型号的机器人进行安装使用，提高了该装置的适用性，且连接板的角度受挤压发生改变，此时外套管和内套管进行伸缩，且对弹簧进行挤压，使该装置在适应各种外观机器人安装的同时，提高类夹持安装的稳定性，避免这种发生易位，影响装置的运作，且该机器人的障碍探测装置安装有滑槽、滑动块、驱动电机、齿轮、障碍探测器和外齿环，驱动电机带动齿轮转动，从而使滑动块在滑槽中滑动，滑动块以安装环为中心进行旋转，障碍探测器对机器人四周的障碍物进行实时监测并回馈信息，提高了障碍探测器的有效工作范围，提高了机器人自主移动的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖视示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；