[实用新型]自动化激光焊接装置用传送装置

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种自动化激光焊接装置用传送装置，所述传送装置包括滑台和设置在滑台底部的传送轨道。本实用新型通过传送装置将零件送至和退出焊接位置，传送装置包括滑台和传送轨道，还包括滑台缓冲机构，由于送件机构重量较大，惯性较大，滑台缓冲机构可以通过滑台感应装置控制传送的停止，并通过滑台缓冲装置提供缓冲；本实用新型还设有滑台定位机构，通过滑台定位气缸使滑台定位销滑入滑台定位块的凹槽内，可以将滑台准确定位，从而有利于提高焊接精度。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种自动化激光焊接装置用传送装置。

背景技术

现在的车灯由于内部结构复杂，已经无法只通过单槽模具注塑直接成型，往往需要分成几部分进行注塑，然后在将各个部分焊接在一起。激光焊接技术是利用高能量密度的激光束作为热源的一种焊接方法，由于其焊缝精密度高，而且属于非接触式焊接，作业过程中无需加压，焊接可用的材质范围广，已被广泛应用于车灯焊接。

随着人们对自动化要求的提高，如何最大限度地利用机器设备来完成工作，减少工人的工作量一直是人们不断追求的目标。因此，有必要开发一种翻转压紧机构的自动化激光焊接设备，直接通过具有翻转压紧机构的自动化激光焊接设备完成对零件的固定和焊接。

实用新型内容

为了实现对零件尤其是车灯零件的自动化激光焊接，本实用新型提供了一种自动化激光焊接装置用传送装置，传送装置包括滑台和设置在滑台底部的传送轨道，直接通过传送轨道驱动滑台运送零件至焊接位置以及退出焊接位置，实现自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化激光焊接装置用传送装置，所述传送装置包括滑台和设置在滑台底部的传送轨道。

作为优选，上述传送装置还包括滑台缓冲机构。

作为优选，上述滑台缓冲机构包括滑台感应装置和滑台缓冲装置；所述滑台感应装置用于感应滑台是否到位，所述滑台缓冲装置用于为滑台提供缓冲。

作为优选，上述滑台感应装置包括设置在滑台靠近自动焊接机器人一侧的滑台感应块和对应设置在工作台上的滑台感应器。

作为优选，上述滑台缓冲装置包括至少一个设置在滑台靠近自动焊接机器人一侧的滑台缓冲块和对应设置在工作台上的滑台缓冲气缸。

作为优选，上述传送装置还包括滑台定位机构。

作为优选，上述滑台定位机构包括设置在滑台两侧的滑台定位块和对应设置在工作台上的滑台定位装置。

作为优选，上述滑台定位块上设有凹槽，所述滑台定位装置包括滑台定位销和用于驱动滑台定位销滑入和滑出凹槽的滑台定位气缸。

作为优选，上述焊接装置包括自动焊接机器人和用于固定零件的送件机构，所述送件机构包括送件板，所述滑台上表面在靠近自动焊接机器人一侧设有用于限制送件机构放置位置的送件板限位块。

一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置，包括

柜体，所述柜体包括柜体前门和柜体内部靠近柜体前门设置的工作台，所述工作台上设有传送装置；

送件机构，所述送件机构包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构和翻转压紧机构，所述送件机构通过传送装置将零件送至和退出焊接位置；和

设置在柜体内部的自动焊接机器人，所述自动焊接机器人包括机器人本体以及与机器人本体转动连接的激光焊接器，所述激光焊接器用于对零件进行激光焊接。

作为优选，上述零件固定装置还包括固定板，所述横向夹紧机构设置在固定板上，至少设有一组，横向夹紧机构包括两个横向夹块和用于驱动两个横向夹块闭合或开启的两个横向夹紧气缸；