[实用新型]一种可调节回转直径的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种可调节回转直径的AGV小车，包括车体，所述车体连接有顶升装置，所述车体的后端固定有连接板，所述车体的上部设有卷扬提升装置；所述顶升装置固定在底板上，所述底板的前端设有固定板，所述固定板通过转轴与所述连接板转动连接；所述底板上固定有拉板，所述拉板上活动设有拉环，所述拉环连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接在所述卷扬提升装置上，所述底板在所述卷扬提升装置、钢丝绳的作用下绕着转轴转动；所述底板的转动角度为0‑90°。本实用新型有效缩短高度、长度，减小了小车回转直径，适应范围大大提高。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车，具体是一种可调节回转直径的AGV小车。

背景技术

现有的装配式AGV小车有的采用大平台车身，AGV车体长宽高都比较大，对现场的空间要求高，工厂的工作密度低，效率低。有的采用将AGV小车驱动装置装在小车两端，中间留有装配空间，这样就增加了AGV车体的长度，很多工厂现场对AGV车体长度有限制，而AGV小车行走回转过程直径较大，需要很大的回转空间，由于小车长度过长，小车行走不稳定等其他因素，导致很多场景无法使用。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可调节回转直径的AGV小车，本实用新型有效缩短高度、长度，减小了小车回转直径，适应范围大大提高。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可调节回转直径的AGV小车，包括车体，所述车体连接有顶升装置，所述车体的后端固定有连接板，所述车体的上部设有卷扬提升装置；

所述顶升装置固定在底板上，所述底板的前端设有固定板，所述固定板通过转轴与所述连接板转动连接；所述底板上固定有拉板，所述拉板上活动设有拉环，所述拉环连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接在所述卷扬提升装置上，所述底板在所述卷扬提升装置、钢丝绳的作用下绕着转轴转动；

所述底板的转动角度为0-90°。

进一步地，所述拉板固定在所述底板的前端。

进一步地，所述固定板呈L型，所述L型竖向板与所述连接板转动连接，所述述L型横向板与所述底板固定连接。

进一步地，所述顶升装置采用高强度轻型合金材料制成。

进一步地，所述底板的转动角度为0-65°。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型车体与超低顶升装置之间连接为柔性连接，抵消路面不平的颠簸现状，有效提高驱动装置对地面的驱动力。

2、AGV小车在卷扬提升装置的辅助下，顶升装置能够绕着转轴翻转，是车身总长度缩短，使AGV小车的回转直径大大缩小，在现场实际场景下满足空间占用小的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构侧视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的后视图；

图4是本实用新型实施例提供的翻转示意图；

图中，1、车体，2、钢丝绳，3、转轴，4、连接板，5、固定板，6、拉板，7、拉环，8、底板，9、顶升装置，10、卷扬提升装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：