[实用新型]具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置

权利要求书

1.一种具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述零件固定装置包括固定板(31)以及设置在固定板(31)上的横向夹紧机构(32)和上下压紧机构；所述横向夹紧机构(32)至少设有一组，包括两个横向夹块(321)和用于驱动两个横向夹块(321)闭合或开启的两个横向夹紧气缸(322)。

2.如权利要求1所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述上下压紧机构包括上下压紧盖板(331)、固定在工作台(12)上的高度调节装置、与高度调节装置滑动连接的上模板(332)，所述高度调节装置用于驱动上模板(332)带动上下压紧盖板(331)上升或下降，所述上下压紧盖板(331)下表面设有若干个与零件(P)上表面形状匹配的压块(333)。

3.如权利要求2所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述上模板(332)上至少具有两个对应设置的上下压紧盖板固定机构，所述上下压紧盖板固定机构包括上下压紧盖板固定块(3321)和用于驱动上下压紧盖板固定块(3321)旋转卡住或松开上下压紧盖板(331)的旋转气缸(3322)。

4.如权利要求2所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述高度调节装置包括若干固定在工作台(12)上的高度调节杆(334)和至少一个固定在工作台(12)上的高度调节气缸(335)，所述上模板(332)与高度调节杆(334)滑动连接，所述高度调节气缸(335)用于驱动上模板(332)上升和下降。

5.如权利要求4所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述高度调节装置还包括至少一组上模板限位装置(336)，所述上模板限位装置(336)包括固定在工作台(12)上的上模板限位杆一(3361)和对应固定在上模板(332)下表面的上模板限位杆二(3362)，所述上模板限位杆一(3361)上设有用于为上模板限位杆二(3362)提供缓冲的上模板缓冲装置(3363)。

6.如权利要求2所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述上下压紧机构还包括至少一组上下压紧盖板定位装置(337)，所述上下压紧盖板定位装置(337)包括设置在送件板(30)上的定位导柱(3371)和对应设置在上下压紧盖板(331)下表面的定位导套(3372)。

7.如权利要求1所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述零件固定装置还包括固定在固定板(31)上的纵向夹紧机构(34)；所述纵向夹紧机构(34)至少设有一组，包括两个纵向夹块(341)和用于驱动两个纵向夹块(341)闭合或开启的两个纵向夹紧气缸(342)。

8.如权利要求3所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述零件固定装置还包括固定在固定板(31)上用于压住零件倾斜面的斜压机构(35)，所述斜压机构(35)包括斜压块(351)和用于驱动斜压块(351)下降压紧零件倾斜面或上升松开零件倾斜面的斜压气缸(352)。

9.如权利要求8所述的具有上下压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，其特征在于：所述上下压紧盖板(331)截面呈几字型，包括顶部的长横板(3311)、两侧的竖板(3312)和底部的两个短横板(3313)，所述压块(333)设置在长横板(3311)下表面，所述上下压紧盖板固定机构通过短横板(3313)固定上下压紧盖板(331)；

所述上模板(332)上具有便于长横板(3311)、竖板(3312)和斜压机构(35)通过的开口(3323)；所述固定板(31)上还设有用于定位零件(P)的零件定位块(311)。