[实用新型]具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，包括横向夹紧机构和翻转压紧机构。本实用新型通过横向夹紧机构和翻转压紧机构固定零件，可以将零件精确定位，从而保证焊接精度，此外，还可以设置纵向夹紧机构，进一步保证焊接精度，其中，翻转压紧机构直接设置在固定板上，可以待零件被夹紧之后直接进行压紧固定，便于操作，而且盖板锁紧机构可以将翻转压紧盖板牢固地锁定。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其是一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置。

背景技术

现在的车灯由于内部结构复杂，已经无法只通过单槽模具注塑直接成型，往往需要分成几部分进行注塑，然后在将各个部分焊接在一起。激光焊接技术是利用高能量密度的激光束作为热源的一种焊接方法，由于其焊缝精密度高，而且属于非接触式焊接，作业过程中无需加压，焊接可用的材质范围广，已被广泛应用于车灯焊接。

随着人们对自动化要求的提高，如何最大限度地利用机器设备来完成工作，减少工人的工作量一直是人们不断追求的目标。因此，有必要开发一种翻转压紧机构的自动化激光焊接设备，直接通过具有翻转压紧机构的自动化激光焊接设备完成对零件的固定和焊接。

实用新型内容

为了实现对零件尤其是车灯零件精确的自动固定，从而实现精确的自动化激光焊接，本实用新型提供了一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，先通过横向夹紧机构夹紧零件，再通过上下压紧机构压紧零件，可以自动地将零件进行精确固定，从而保证焊接精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置用零件固定装置，所述零件固定装置包括固定板以及设置在固定板上的横向夹紧机构和翻转压紧机构。

作为优选，上述横向夹紧机构至少设有一组，包括两个横向夹块和用于驱动两个横向夹块闭合或开启的两个横向夹紧气缸。

作为优选，上述翻转压紧机构包括固定在固定板上的支撑架和与支撑架铰接的翻转压紧盖板，所述翻转压紧盖板下表面设有与零件上表面形状匹配的压块。

作为优选，上述零件固定装置还包括固定在固定板上的纵向夹紧机构。

作为优选，上述纵向夹紧机构至少设有一组，包括两个纵向夹块和用于驱动两个纵向夹块闭合或开启的两个纵向夹紧气缸。

作为优选，上述零件固定装置还包括固定在固定板上的盖板锁紧机构。

作为优选，上述盖板锁紧机构包括条形锁块和用于驱动锁块旋转的旋转气缸；所述翻转压紧盖板在远离支撑架的一端设有便于锁块穿过的狭缝。

作为优选，上述盖板锁紧机构上还设有盖板缓冲装置。

作为优选，上述固定板上还设有用于定位零件的零件定位块。

一种具有翻转压紧机构的自动化激光焊接装置，包括

柜体，所述柜体包括柜体前门和柜体内部靠近柜体前门设置的工作台，所述工作台上设有传送装置；

送件机构，所述送件机构包括送件板和固定在送件板上的零件固定装置，所述零件固定装置包括横向夹紧机构和翻转压紧机构，所述送件机构通过传送装置将零件送至和退出焊接位置；和

设置在柜体内部的自动焊接机器人，所述自动焊接机器人包括机器人本体以及与机器人本体转动连接的激光焊接器，所述激光焊接器用于对零件进行激光焊接。

作为优选，上述送件机构还包括零件顶出装置，所述零件顶出装置包括顶出板、顶出机构以及设置在顶出板与固定板之间的若干个支撑柱，所述顶出机构底部固定在顶出板上，顶部穿过固定板，用于将焊接后的零件顶出。