[实用新型]一种激光落料生产线

权利要求书

1.一种激光落料生产线，其特征在于：包括上料装置，与所述上料装置上待加工料片移动方向平行且与所述上料装置并排设置的切割机与出料装置，横跨设置于所述上料装置、所述切割机与所述出料装置上方的桁架机器人，所述桁架机器人用于待加工料片或成品零件的转移，所述切割机包括能沿平行于所述待加工料片移动方向移动的激光头组件与复数个切割工位，所述激光头组件的数量小于所述切割工位的数量，所述激光头组件在所述切割工位间交替进行切割。

2.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述切割机包括支撑条、沿所述支撑条长轴方向延伸并设置在所述支撑条上的导轨，所述激光头组件安装于所述导轨上且能沿所述导轨移动，从而对位于所述支撑条上的所述待加工料片切割。

3.根据权利要求2所述的激光落料生产线，其特征在于：所述激光头组件的数量为一个，所述切割工位包括第一工位与第二工位，所述激光头组件在所述第一工位、第二工位上切换进行切割。

4.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述激光头组件包括若干个激光头，所述激光头间能同时配合对同一所述待加工料片切割。

5.根据权利要求3所述的激光落料生产线，其特征在于：所述桁架机器人包括第一桁架机器人与第二桁架机器人，所述第一桁架机器人用于将所述待加工料片转移至所述第一工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置上，所述第二桁架机器人用于将所述待加工料片转移至所述第二工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置上。

6.根据权利要求5所述的激光落料生产线，其特征在于：所述第一桁架机器人与所述第二桁架机器人分别包括第一执行臂与第二执行臂，所述第一执行臂用于将所述待加工料片由所述上料装置转移至支撑架上，所述第二执行臂用于将所述成品零件由所述支撑架转移至所述出料装置上。

7.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述上料装置包括传送辊道，所述传送辊道两侧分别对称设置有切断平台与送料机，与所述传送辊道移动方向平行且与所述传送辊道并列设置有存储台，所述切断平台用于接收所述送料机传送的料片并按预设切断线切断成待加工料片，所述存储台用于存储所述待加工料片。

8.根据权利要求7所述的激光落料生产线，其特征在于：所述送料机包括开卷机构、矫平机构及送料机构，由所述开卷机构对钢卷展开后经所述矫平机构矫平再由送料机构输送至所述切断平台。

9.根据权利要求6所述的激光落料生产线，其特征在于：所述出料装置包括传送带，所述传送带两侧分别对称设置有码垛台与机器人，所述传送带用于接收从所述支撑架转移的所述成品零件，所述机器人用于将所述成品零件从所述传送带转移至所述码垛台。

10.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述上料装置、所述切割机与所述出料装置上方横跨设置有控制柜，所述控制柜用于存储控制器、开关、连接线。