[实用新型]一种偏心平衡机构

权利要求书

1.一种偏心平衡机构，其特征在于，包括：

机架(10)；

主轴(32)，转动设置在所述机架(10)上；

偏心轴组件,设置在所述主轴(32)并相对所述主轴(32)偏心，且跟随所述主轴(32)转动；

平衡轴组件，转动设置在所述机架(10)上，与所述主轴(32)的转轴同轴，所述平衡轴组件质量中心不在的所述主轴(32)的转轴上，所述平衡轴组件与所述偏心轴组件转动方向相反且角速度大小一致；

驱动机构(20)，与所述主轴(32)和所述平衡轴组件相连，用于驱动所述偏心轴组件和所述平衡轴组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述偏心轴组件包括可活动连接在所述主轴(32)的一端上的调心轴(31)，所述主轴(32)的另一端与所述驱动机构(20)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述偏心轴组件还包括第一平衡块(33)，所述第一平衡块(33)可拆卸连接在所述调心轴(31)或所述主轴(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述调心轴(31)的一端设置有第一连接板(311)，所述主轴(32)的一端设置有第二连接板(321)，所述第一连接板(311)上开设有腰型孔(3111)，所述第二连接板(321)上开设有与所述腰型孔(3111)配合的连接孔(3211)，所述腰型孔(3111)与所述连接孔(3211)内安装有紧固件，所述第一平衡块(33)可拆卸连接在所述第一连接板(311)或第二连接板(321)上。

5.根据权利要求1所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述驱动机构(20)包括传动结构，所述传动结构设置在所述机架(10)上，所述平衡轴组件包括平衡转轴(41)，所述平衡转轴(41)转动安装在所述机架(10)上，所述传动结构的输入端与所述驱动机构(20)的输出轴传动连接，所述传动结构的输出端与所述平衡转轴(41)传动连接并可使所述平衡转轴(41)相对所述偏心轴组件反向转动。

6.根据权利要求5所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述平衡轴组件还包括第二平衡块(42)，可拆卸连接在所述平衡转轴(41)上。

7.根据权利要求5所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述传动结构包括：

主动带轮(51)，安装在所述驱动机构(20)的输出轴上；

传动轴(52)，转动安装在所述机架(10)上；

第一同步带轮(53)，安装在所述传动轴(52)上；

第二同步带轮(54)，安装在所述传动轴(52)上；

张紧带轮(55)，可转动安装在所述机架(10)上，所述张紧带轮(55)的转动中心线相对机架(10)可调节，与所述主动带轮(51)和所述第一同步带轮(53)通过双面同步带连接，其中，所述主动带轮(51)和所述第一同步带轮(53)分别连接于双面同步带的两面；

第三同步带轮(56)，固定安装在所述平衡转轴(41)上，与所述第二同步带轮(54)通过同步带连接。

8.根据权利要求7所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述机架(10)上设置有一张紧带轮调节机构(60)，所述张紧带轮调节机构(60)在所述机架(10)上的安装位置可沿垂直所述张紧带轮(55)的转动中心线的方向调节，所述张紧带轮(55)可转动安装在所述张紧带轮调节机构(60)上。

9.根据权利要求8所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述张紧带轮调节机构(60)包括安装轴(61)和调节板(62)，所述安装轴(61)垂直设置在所述调节板(62)上，所述调节板(62)安装在所述机架(10)上，所述调节板(62)的安装位置可沿垂直所述安装轴(61)的方向调节，所述张紧带轮(55)转动安装在所述安装轴(61)上。

10.根据权利要求1所述的一种偏心平衡机构，其特征在于，所述驱动机构(20)的输出轴连接有万向轴(70)，所述驱动机构(20)的输出轴通过所述万向轴(70)与所述主轴(32)连接。