[实用新型]一种移位车的机械臂结构及移位车

权利要求书

1.一种移位车的机械臂结构，包括两个用于托举腋下的机械臂，所述机械臂转动安装在机架上，其特征在于：两个所述机械臂相对开合活动，所述机械臂闭合状态下抱紧人体躯干，所述机械臂打开状态下松开人体躯干，两个所述机械臂内侧之间设置挡位件，所述挡位件用于限制两个所述机械臂之间的闭合角度。

2.根据权利要求1所述移位车的机械臂结构，其特征在于：所述挡位件为弹簧，弹簧的两端分别定位在两个所述机械臂上。

3.根据权利要求2所述移位车的机械臂结构，其特征在于：所述机械臂结构还包括滑动套和两个管套，两个管套分别设置在两个所述机械臂内侧，滑动套的两端分别滑动设置在两个管套内，弹簧的两端分别定位在两个所述管套内。

4.根据权利要求1所述移位车的机械臂结构，其特征在于：所述挡位件为电动推杆，电动推杆的两端分别定位在两个所述机械臂上。

5.根据权利要求1所述移位车的机械臂结构，其特征在于：所述机械臂结构还包括滑动套和两个管套，两个管套分别设置在两个所述机械臂内侧，滑动套的两端分别滑动设置在两个管套内。

6.根据权利要求1所述移位车的机械臂结构，其特征在于：所述挡位件为气弹簧，气弹簧的两端分别定位在两个所述机械臂上。

7.根据权利要求1所述移位车的机械臂结构，其特征在于：所述机架上设置有两根转轴，两个机械臂分别转动设置在两根转轴上，转轴和水平面夹角为α，0α90°，两个机械臂在重力作用下由打开状态转换为闭合状态。

8.一种移位车，其特征在于：包括如权利要求1-7任一权利要求所述的机械臂结构。