[实用新型]一种瓶子抓取装置

权利要求书

1.一种瓶子抓取装置，其特征在于包括座体(1)和设于所述座体(1)前端的吸盘(2)，所述吸盘(2)上设有通气孔(21)，所述座体(1)的内部沿其轴向设有与所述通气孔(21)相通的空腔(11)，所述空腔(11)的周向设有分别与其相连通的负压通道(3)和正压通道(4)，所述负压通道(3)与所述通气孔(21)相通以使得所述通气孔(21)形成负压并使所述吸盘(2)可将瓶底(100)吸住以抓取瓶子，所述空腔(11)内沿其轴向设有芯轴(5)以用于隔断所述正压通道(4)与所述通气孔(21)相通，所述芯轴(5)设有与所述通气孔(21)相通的排气通道(6)以用于使所述通气孔(21)恢复正常气压并将所吸取的瓶子释放，所述芯轴(5)上套设有当所述正压通道(4)通有正压气体时可相对所述空腔(11)弹性伸缩的活塞组件(7)以用于隔断所述负压通道(3)与所述通气孔(21)相通。

2.根据权利要求1所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述芯轴(5)上设有用于将所述空腔(11)隔断的挡块(51)，所述空腔(11)包括分别设于所述挡块(51)前后两侧的前腔(111)和后腔(112)，所述正压通道(4)与所述后腔(112)相连通，所述负压通道(3)依次与所述后腔(112)、前腔(111)和通气孔(21)相连通，所述活塞组件(7)可弹性伸缩地设于所述后腔(112)内以用于当所述正压通道(4)通有正压气体时可相对所述后腔(112)弹性伸缩以隔断所述负压通道(3)与所述前腔(111)相通。

3.根据权利要求2所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述负压通道(3)包括第一进气通道(31)和出气通道(32)，所述前腔(111)上设有与所述第一进气通道(31)相通的第一进气通孔(1111)，所述后腔(112)上设有分别与所述第一进气通道(31)和出气通道(32)相通的第一出气通孔(1121)和第二进气通孔(1122)，所述活塞组件(7)上设有环状凹槽(70)以使得所述后腔(112)内的气体可在所述第一出气通孔(1121)和第二进气通孔(1122)之间流通，所述后腔(112)在所述活塞组件(7)与所述挡块(51)之间的位置处设有与所述正压通道(4)相通的第三进气通孔(1123)。

4.根据权利要求3所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述负压通道(3)还包括第二进气通道(33)，所述前腔(111)上设有与所述第二进气通道(33)相通的第四进气通孔(1112)，所述后腔(112)上设有与所述第二进气通道(33)相通的第二出气通孔(1124)以使得所述后腔(112)内的气体可在所述第二出气通孔(1124)与所述第二进气通孔(1122)之间流通。

5.根据权利要求3或4所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述活塞组件(7)包括套设于所述芯轴(5)上且可沿所述后腔(112)的轴向运动的活塞本体(71)以及顶压于所述活塞本体(71)与所述座体(1)后端之间的顶压弹簧(72)，所述环状凹槽(70)沿周向设于所述活塞本体(71)上。

6.根据权利要求4所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述座体(1)的后端分别设有与所述排气通道(6)、正压通道(4)和出气通道(32)相连通的通气口(101)、正压进气口(102)和负压出气口(103)。

7.根据权利要求6所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述座体(1)的后端设有后端盖(8)，所述通气口(101)、正压进气口(102)和负压出气口(103)设于所述后端盖(8)上，所述后端盖(8)上还设有两个分别与所述第一进气通道(31)和所述第二进气通道(33)相通的负压进气口(104)，所述负压进气口(104)上设有堵塞螺杆(81)以用于将其堵塞。

8.根据权利要求1所述的一种瓶子抓取装置，其特征在于所述座体(1)的前端螺纹连接有可相对其轴向调节的螺纹调节套(9)，所述吸盘(2)设于所述螺纹调节套(9)上。