[实用新型]一种永磁直流电机独轮驱动装置及其电动叉车

说明书

本实用新型公开了一种永磁直流电机独轮驱动装置及其电动叉车，包括永磁直流电机、刹车器、减速箱、实心轮胎、轮胎轴承和倒L型的安装件，减速箱安装在永磁直流电机的电机轴一端，轮胎轴承套在永磁直流电机的机壳外侧，实心轮胎套在轮胎轴承外侧，刹车器安装在减速箱上，安装件的一端固定在减速箱上，另一端延伸到实心轮胎上方并形成安装平面；采用永磁直流电机和减速箱组合装配成一个动力驱动单元，实心轮胎套装在永磁直流电机外侧，结构设计合理，使整个永磁直流电机独轮驱动装置的结构更紧凑，配合精度更高，还在实心轮胎上方形成安装平面，便于与电动叉车的其他部件装配在一起，运行噪音小，体积小，不易损坏，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置领域，特别涉及一种永磁直流电机独轮驱动装置及其电动叉车。

背景技术

传统上的清洁行业和物流、仓储行业都是使用大量的人力去做机械式的体力劳动，耗时、耗力，工作效率低下。现今清洁行业和物流、仓储业都在开始采用电动清洁车或电动叉车，其特点是操作轻便、灵活，在缓慢行驶中可以实现90°转弯，零排放，有利于商场、超市等狭小空间的清洁作业，有利于物流、仓储复杂地形的轻便转运，降低劳动强度，省时、省力，提高工作效率，节约劳动力成本，为企业创造利润。而目前大多数电动清洁车或电动叉车的驱动装置存在结构设计不够合理，导致使用寿命不长、运行噪音大、装配困难导致容易损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种永磁直流电机独轮驱动装置及其电动叉车，结构设计合理，部件装配紧凑，运行噪音小，体积小，不易损坏，使用寿命长。

本实用新型的第一方面，提供一种永磁直流电机独轮驱动装置，包括永磁直流电机、刹车器、减速箱、实心轮胎、轮胎轴承和倒L型的安装件，减速箱安装在永磁直流电机的电机轴一端，轮胎轴承套在永磁直流电机的机壳外侧，实心轮胎套在轮胎轴承外侧，刹车器安装在减速箱上，安装件的一端固定在减速箱上，另一端延伸到实心轮胎上方并形成安装平面。

上述永磁直流电机独轮驱动装置至少具有如下有益效果：采用永磁直流电机和减速箱组合装配成一个动力驱动单元，实心轮胎套装在永磁直流电机外侧，结构设计合理，使整个永磁直流电机独轮驱动装置的结构更紧凑，配合精度更高，还在实心轮胎上方形成安装平面，便于与电动叉车的其他部件装配在一起，运行噪音小，体积小，不易损坏，使用寿命长。

根据本实用新型第一方面的一种永磁直流电机独轮驱动装置，永磁直流电机包括转子组件和套在转子组件外侧的定子组件，转子组件包括电机轴、固定在电机轴上的转子铁芯、绕在转子铁芯上的转子绕组和换向器，定子组件包括一端开口一端闭口的机壳和安装在机壳闭口一端的后端盖，机壳内壁设置有磁钢，机壳的开口一端设置有轴承座，轴承座上设置有转子轴承，电机轴穿过转子轴承，轴承座上还设置有骨架油封。

根据本实用新型第一方面的一种永磁直流电机独轮驱动装置，的机壳使用铸钢制造而成，机壳的壁厚大于10mm。使整个产品具有非常好的结构强度，而且足够厚的导磁机壳可以保证磁钢不对外界漏磁，确保所有的有效磁场都用在电机工作上，实现电机效率的最大化。

根据本实用新型第一方面的一种永磁直流电机独轮驱动装置，减速箱的齿轮采用斜齿结构。以增大啮合面积和降低齿轮噪声。

根据本实用新型第一方面的一种永磁直流电机独轮驱动装置，还包括驱动控制模块，驱动控制模块包括直流驱动模块和分别与直流驱动模块连接的蓄电池模块、调速控制模块和正反转控制按钮，直流驱动模块连接永磁直流电机。可以轻松地实现永磁直流电机的正转、反转及加减速控制。

本实用新型的第二方面，提供一种电动叉车，包括上述任一的一种永磁直流电机独轮驱动装置。