[实用新型]一种塔机套架爬升和下降机构

说明书

本实用新型公开了一种塔机套架爬升和下降机构，本实用新型的套架在爬升或下降过程中，通过控制器控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，进而实现对顶升装置、止动靴和挂耳的控制，具体的通过第一驱动装置控制顶升装置的向外倾斜，通过第二驱动装置控制止动靴与踏步之间的连接状态，通过第三驱动装置控制挂耳与踏步之间的连接状态，大大减轻套架在爬升和下降过过程中工人的劳动强度以及降低高空作业的危险性，省时省力，节约成本，安全性高。

技术领域

本实用新型属于塔机领域，具体涉及一种塔机套架爬升和下降机构。

背景技术

塔机即塔式起重机，是建筑工地上最常用的一种起重设备，塔机上设置有套架，套架内部形成有空腔，通过顶升油缸帮助套架爬升，将一节一节的标准节接进空腔内连接加高。

目前塔机套架爬升和下降工作主要是靠液压泵站将套架顶升和下降，在爬升或下降过程中至少需要4个人拉动挂耳和止动靴才能打开，随着塔机标准节的不断增高，塔机的摆动越大，这样的操作方式不仅费时费工，而且高空作业危险系数高。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种塔机套架爬升和下降机构，其目的在于在套架爬升或下降过程中，通过驱动装置打开挂耳和止动靴，省时省力，节约成本，安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以解决：

一种塔机套架爬升和下降机构，包括顶升装置、顶升撑脚、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和控制器，所述顶升装置的一端固定连接在套架上，另一端铰接在所述顶升撑脚上，所述第一驱动装置的一端连接在所述顶升装置上，另一端连接在所述套架上，所述第一驱动装置能够驱动所述顶升装置转动；

所述顶升撑脚上铰接有挂耳，所述第二驱动装置的一端连接在所述挂耳上，另一端连接在所述顶升撑脚上，所述第二驱动装置能够驱动所述挂耳转动；

所述套架套设在标准节上，所述套架上铰接有止动靴，所述第三驱动装置的一端连接在所述止动靴上，另一端连接在所述套架上，所述第三驱动装置能够驱动所述止动靴转动；

所述标准节上设置有用于支撑挂耳和止动靴的踏步，所述踏步沿所述标准节的高度方向设置；

所述控制器用于控制所述顶升装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。

进一步地，所述套架的一侧包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆设置在所述第二横杆的上方，所述顶升装置的一端固定连接在所述第一横杆上，所述止动靴有两个，分别铰接在所述第一横杆的两端，所述第三驱动装置有两个，每个所述第三驱动装置的另一端连接在所述第一横杆上，所述第一驱动装置的另一端连接在所述第二横杆上。

进一步地，所述顶升撑脚包括顶升横梁和连接在所述顶升横梁两端的连接板，所述挂耳有两个，分别铰接在所述连接板上；所述顶升装置的另一端铰接在所述顶升横梁上。

进一步地，所述顶升装置为顶升伺服油缸，所述顶升伺服油缸的活塞杆与所述顶升撑脚铰接。

进一步地，所述顶升伺服油缸的缸体上设置有抱箍，所述第一驱动装置的一端连接在抱箍上。

进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为电动推杆。

进一步地，所述第一驱动装置垂直连接在所述顶升装置上。