[实用新型]一种牵引车与挂车车体夹角检测装置

说明书

一种牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括角度传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块，所述角度电位器安装于牵引座中的牵引轴附近，通过改变输出电压，将转角信号传输至单片机处理模块；单片机模块将得到的转角信号通过信息输出模块向其他安全设备输出，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与角度传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接；本实用新型的优点是：能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数，为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。

技术领域

本实用新型涉及一种牵引车与挂车车体夹角检测装置，属于车辆检测设备技术领域。

背景技术

长轴距的牵引车在牵引挂车转弯时，存在比一般车辆更大区域的内轮差，这是后轮转弯半径远小于前轮导致的。在转弯的过程中，如果有人员进入内轮差范围，存在有安全隐患。牵引车相较其他重型车，具有载重大，驾驶舱高，车身长度长，驾驶员视野有限的特点。在转向过程中，由于牵引车车头转向较快，牵引车所牵引的挂车车体转向慢于牵引车。但是，安装在牵引车上的后视镜随着牵引车车体一同转向。因此，在转弯半径较小，尤其是右转弯时，驾驶人无法通过后视镜观察到挂车车体及附近的区域，从而导致内轮差区域形成视野盲区。牵引车与挂车之间通过安装在挂车上的牵引轴与安装在牵引车上的牵引座相连。在牵引车转向时，牵引车与挂车车体夹角发生变化，牵引轴转动。因此通过检测牵引轴转动的角度，可以得知牵引车与挂车之间的具体夹角度数。由此，可以确认对应的驾驶员内轮差视野盲区，从而进一步启动安全防护装置，如改变后视镜角度、启动声光警示装置等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种牵引车与挂车车体夹角检测装置。

本实用新型的目的是提供一种牵引车与挂车车体夹角检测装置，通过检测牵引轴的转动角度，为牵引车安全防护装置提供牵引车与挂车车体之间的具体夹角度数。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种牵引车与挂车车体夹角检测装置，包括角度传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块和电源模块，所述角度传感器模块安装于牵引座中的牵引轴附近，通过改变输出电压，将转角信号传输至单片机处理模块；单片机模块将得到的转角信号通过信息输出模块向其他安全设备输出，液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息；电源模块通过供电导线与角度传感器模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。

所述的一种牵引车与挂车车体夹角检测装置，其特征是：所述单片机型号为STC12C5A16S2，角度传感器型号为WDA-D35-D4C，液晶显示模块型号为12864M-3，电源稳压模块型号为LM2576S-5.0。

本实用新型的优点是：

检测装置安装在牵引座下方，角度传感器模块安装于牵引座中的牵引轴附近。当牵引车处于转向过程中时，单片机控制模块自动根据牵引轴转角信息计算出牵引车与挂车车体之间具体的夹角度数，为安全警示装置的启动提供转角信息支撑。

能够实时计算出牵引车与挂车车体之间的夹角度数，为牵引挂车的牵引车在转向时启动安全警示装置提供了数据支撑。

附图说明

附图1是牵引车与挂车车体夹角检测装置组成结构图；

图中：1、角度传感器模块，2、单片机处理模块，3、液晶显示模块，4、信息输出模块，5、电源模块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。