[实用新型]上下料机构及具有该上下料机构的机床

权利要求书

1.一种上下料机构，包括供料模组，所述供料模组用于提供工件，其特征在于，所述上下料机构还包括固定模组及移动模组，所述移动模组用于将所述工件由所述供料模组移动至所述固定模组或将所述工件由所述固定模组移动至下料位下料，所述固定模组包括固定座、固定块及转向驱动件，所述固定块设于所述固定座上用于固定所述工件，所述转向驱动件用于驱动所述固定座转动以调整所述工件的角度。

2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述固定模组还包括移动板及底板，所述移动板可动地设于所述底板上，所述转向驱动件连接所述移动板以驱动其在所述底板上滑动，所述移动板包括安装部及两个转向部，两个所述转向部设于所述安装部背离所述底板的一侧，每个所述转向部包括位于背离所述底板方向的抵持面，每个所述转向部的抵持面沿靠近另一转向部方向逐渐靠近所述安装部，所述固定座可转动地设于所述底板上，所述固定座包括两个弧形部，两个所述弧形部位于朝向所述移动板的一侧，每个所述弧形部且分别对应一个所述转向部，所述移动板移动后，所述转向部抵持所述弧形部，使所述固定座转动。

3.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述固定模组还包括抵持驱动件及至少一个抵持件，所述抵持驱动件驱动至少一个所述驱动件向所述固定块移动以将所述工件抵持固定。

4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述固定座设有第一滑槽及至少一个第二滑槽，所述固定模组还包括斜块，所述斜块可滑动地设于所述第一滑槽中，每个所述抵持件分别可滑动地设于一个所述第二滑槽中，所述斜块包括第一斜面，所述抵持件包括第二斜面，所述抵持驱动件连接所述斜块以驱动所述斜块移动，所述斜块移动后，所述第一斜面抵持所述第二斜面，使所述抵持件朝向所述固定块以夹持工件。

5.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述供料模组包括振动盘及定位件，所述振动盘用于提供工件，所述振动盘包括振动本体及通道，所述定位件设于所述通道的开口处，用于定位流出的工件。

6.如权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，所述定位件包括安装座、定位块及定位块驱动件，所述定位块可滑动地设于所述安装座上，所述定位块朝向所述通道的一侧设有定位槽以定位工件，所述定位块驱动件连接所述定位块以驱动移动，所述定位块移动使所述定位槽对准所述通道时，所述工件由所述通道进入所述定位槽中；所述定位块移动使所述定位槽错开所述通道时，所述定位块的侧壁封闭所述通道，所述移动模组由所述定位槽中取出工件。

7.如权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，所述安装座包括侧壁，所述侧壁位于靠近所述通道的一侧，所述侧壁设有对准所述通道的避让孔以允许工件通过，当所述定位槽与所述通道错开时，所述侧壁抵持所述工件以将其固定于所述定位槽中。

8.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述移动模组包括支架、第一驱动件、第二驱动件及吸附件，所述支架架设于所述供料模组及固定模组上方，所述第一驱动件设于所述支架上，所述第二驱动件设于所述第一驱动件上，所述吸附件设于所述第二驱动件上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件在所述供料模组及固定模组之间移动，所述第二驱动件驱动所述吸附件升降，所述吸附件用于吸附或释放工件。