[实用新型]一种夹取模组

权利要求书

1.一种夹取模组，其特征在于：它包括支撑架（1）、夹爪模块、直线驱动机构以及安装模块，所述直线驱动机构和所述安装模块均固定在所述支撑架（1）上，所述直线驱动机构带动所述夹爪模块沿所述支撑架（1）的长度方向移动，所述夹爪模块包括第一滑台气缸（2）和气爪（3），所述气爪（3）固定在所述第一滑台气缸（2）的活动端上，所述第一滑台气缸（2）与所述直线驱动机构的活动端配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹取模组，其特征在于：所述直线驱动机构包括滑台电机（4），所述夹爪模块还包括安装板（5），所述第一滑台气缸（2）通过所述安装板（5）与所述滑台电机（4）的活动部配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹取模组，其特征在于：所述直线驱动机构还包括直线滑轨（6），所述直线滑轨（6）固定在所述支撑架（1）上且平行于所述滑台电机（4）设置，所述安装板（5）上固定有与所述直线滑轨（6）滑动配合的滑块（7）。

4.根据权利要求2所述的一种夹取模组，其特征在于：所述夹爪模块还包括第二滑台气缸（8），所述第二滑台气缸（8）固定在所述安装板（5）上，所述第一滑台气缸（2）固定在所述第二活动端上。

5.根据权利要求1所述的一种夹取模组，其特征在于：所述安装模块包括水平推动气缸（9）、沿竖直方向并列设置第一下压气缸（10）和第二下压气缸（11），所述水平推动气缸（9）固定在所述第一下压气缸（10）的活动端，所述第二下压气缸（11）的活动端设置有连接板（12），所述连接板（12）远离所述第二下压气缸（11）的一端设有按压块（13），所述水平推动气缸（9）的活动端设置有推块（14）。