[实用新型]一种点尾洒硝一体化自动装置

说明书

本实用新型公开了一种点尾洒硝一体化自动装置，沿第一传送带依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：移动夹具夹住拖动第一传送带；复位时移动夹具松开第一传送带；点尾工位包括做升降运动的点尾模具和点尾拦筒件；洒硝工位上装置气缸驱动的洒硝模具和洒硝拦筒件；设有若干控制气缸工作的机械控制阀；行程触动器随移动夹具移动的过程中接触驱动机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。该装置以全气动的方式实现了烟花点尾、洒硝加工的流水化生产，摒弃了电力执行元件、感应控制元件的使用，使得整条生产线不存在产生电气火花的隐患源头；实现了准确、可靠、高效的加工生产。

技术领域

本发明涉及一种向烟花纸筒内点上尾药并洒上军工硝的设备。

背景技术

尾药是一种呈胶体状的烟火药物，点尾是指在烟花内筒端部的引线根部滴点一定量的尾药，内筒被发射升空时，引线点燃尾药，燃烧的尾药在升空中呈现出设定光色的尾迹，同时胶体状的尾药还具有固定保护引线的作用。

为了确保尾药被可靠点燃，滴入内筒上的尾药上还要洒上少量军工硝或其他助燃类的烟火药物，称之为洒硝。

实际生产中，都是多个内筒捆扎为六边形等形状的集合体，称之为筒饼，无论是点尾还是洒硝都是以一个筒饼为最小的加工单元，而不是逐个内筒进行加工。

点尾的用具是点尾模具，如授权公告号为CN 204718506 U的中国实用新型专利文献所公开的“一种可同时给整饼炮筒点尾药的注料机构”。通过点尾模具——匀料盘完成整个筒饼的内筒的点尾工作。

洒硝的用具是洒硝模具，主要通过上下通孔在错位状态与偶合(重合)状态间的切换，控制物料的下落。洒硝模具有多种不同的具体结构有两层结构的，也有三层结构的。

两层结构的如授权公告号为CN2233075Y中国实用新型专利文献所公开的“烟花装药机”；

三层结构的如公开号为CN107356160A的中国发明专利文献所公开的“一种组合烟花烟火药物自动灌装设备”：烟火药存料斗的底板上设有若干上通孔；所述底板下方固接下板，下板上对应上通孔设有若干下通孔，下通孔与上通孔错位设置，上通孔的数量和位置对应下方筒饼内筒的数量和位置设置；所述底板和下板之间的空腔内装置中滑板，中滑板上对应上通孔设有若干中通孔；待加工的筒饼置于下板下方的适当位置，拨动中滑板，使得中通孔与上通孔连通，烟火药存料斗内的烟火药通过上通孔内落入中通孔；反向移动中滑板使中通孔与下通孔连通，中通孔内的烟火药通过下通孔内筒。

上述三层机构是上板与下板的孔错位设置，通过中板运动物料；上板和下板的孔也可以上下对应重合设置，中板的孔与之对应重合时导通下料，中板的孔与之错位时关闭停止下料。

现有行业实践中，上述点尾和洒硝是作为两个独立的工序分别完成，增加了运输环节，造成加工效率低下；现有技术中，通常做法是用第一传送带直接将两个上下游工序进行连接，以输送内筒筒饼依序通过相应工序的工位，实现流水线形式的加工。

但是，点尾和洒硝都是以筒饼为最小加工单元，涉及到多个内筒的同时点尾和洒硝，而且完成加工涉及的部件配合多；故而对筒饼的定位精度的要求高，系统控制工作量大，需要大量的监测感应元器件以辅助控制和定位工作，才能使得流水线正常工作；然而，点尾和洒硝都是涉及到烟火药的加工，为避免电气火花的产生，不能使用电力驱动如电机，只能采用气动驱动方式如气缸；同时要杜绝电子监测感应元件等电气元件的使用。故而，现在还没有能够满足实际生产需要的点尾洒硝流水线加工装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种安全高效的流水线加工装置，能够完成烟花内筒筒饼的点尾和洒硝加工。为此，本发明采用的技术方案是，一种点尾洒硝一体化自动装置，包括输送内筒筒饼的第一传送带，还包括点尾模具和洒硝模具，其特征在于，沿第一传送带依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：