[实用新型]一种浮力线缆自动绕线机

说明书

本实用新型公开一种浮力线缆自动绕线机，包括安装于安装底板上的伺服电机、步进电机、线缆夹持件，伺服电机驱动端设有绕线盘，步进电机驱动端通过驱动丝杆与导向板底部的滑板连接，浮力线缆从入线口引入，依次经过线缆夹持件、导向轮外侧面完成转向后，环绕于绕线盘上。通过伺服电机带动绕线盘旋转将浮力线缆环绕于绕线盘上，步进电机控制导向板的移动位置，再由导向板精确控制浮力线缆进入绕线盘的位置；线缆夹持件还用于控制放线张力，避免环绕于绕线盘上的线缆过紧或过松动，进而将浮力线缆均匀环绕于绕线盘上，提高绕线效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种浮力线缆自动绕线机。

背景技术

随着人们对海洋探索的不断发展，各种海洋娱乐活动和科学勘探活动逐渐流行，这类活动都需用到潜水设备进行操作，潜水设备一般需连接浮力线缆后进入海水中。为保证浮力线缆在水中具有一定的浮力，需在浮力线缆内部填充浮力材料，从而给浮力线缆的收纳增加阻碍。采用人工手动放线环绕浮力线缆，容易存在放线张力控制不稳或造成线缆扭转应力，降低产品良率，工作效率低。现有技术中绕线设备的驱动装置多固定安装，随着绕线盘上线缆半径的逐渐增大，难以保证线缆均匀环绕至绕线盘上。

实用新型内容

本实用新型提出一种浮力线缆自动绕线机，旨在将浮力线缆均匀环绕至绕线盘，提高浮力线缆绕线效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的浮力线缆自动绕线机，包括安装于安装底板上的线缆导向装置和绕线驱动装置；所述绕线驱动装置包括旋转驱动组件和直线驱动组件，所述旋转驱动组件驱动端设有一绕线盘；所述线缆导向装置包括线缆夹持件和导向板，所述导向板底部设有一滑板，所述滑板架设于所述安装底板的滑轨上，且所述滑板与所述直线驱动组件驱动端连接，所述滑轨沿所述直线驱动组件驱动方向设置，所述安装底板上设有一入线口，所述线缆夹持件安装于所述入线口和导向板之间，所述导向板外侧面还设有一导向轮，浮力线缆从所述入线口引入，依次经过所述线缆夹持件、导向轮外侧面完成转向后，环绕于所述绕线盘上。

优选地，所述旋转驱动组件包括一伺服电机，所述绕线盘安装于所述伺服电机驱动端，所述直线驱动组件包括步进电机，以及安装于所述步进电机驱动端的驱动丝杆，所述滑板与所述驱动丝杆连接。

优选地，所述安装底板上设有一入线板，所述入线口设于所述入线板端部；所述线缆夹持件两端分别设有夹持件进线口和夹持件出线口，所述导向板上设有一导向板进线口，所述入线口、夹持件进线口、夹持件出线口和导向板进线口沿同一直线设置。

优选地，所述导向板外侧面设有一导线板，所述导线板上设有一供所述浮力线缆穿过的条形出线口，所述条形出线口与所述绕线盘对接，且所述条形出线口与所述直线驱动组件驱动端垂直设置。

优选地，所述线缆夹持件包括沿所述浮力线缆走线方向并排安装的第一挡板、第二挡板和活动挡板，所述第一挡板和第二挡板固定于所述安装底板上，所述活动挡板安装于所述第一挡板和第二挡板之间，且所述活动挡板通过弹簧与所述第二挡板抵接；所述第一挡板和活动挡板上端沿其长度方向还分别设有若干滚动轮，且所述浮力线缆两侧分别与所述第一挡板和活动挡板上端的所述滚动轮抵接。

优选地，所述旋转驱动组件驱动端设有一固定轴，所述固定轴上设有锁止板和锁止旋钮，所述绕线盘安装于所述锁止板和锁止旋钮之间，且所述绕线盘通过所述锁止旋钮与所述锁止板抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过导向板和线缆夹持件引导浮力线缆走线方向，结合伺服电机带动绕线盘旋转，将浮力线缆环绕于绕线盘上，并通过步进电机控制导向板的移动位置，精确控制浮力线缆进入绕线盘的位置；线缆夹持件还用于控制放线张力，避免环绕于绕线盘上的线缆过紧或过松动，进而将浮力线缆均匀环绕于绕线盘上，提高绕线效率。

附图说明