[实用新型]一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线

权利要求书

1.一种皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：包括压铸机、翻转机构、第一驱动机构、移动机构、取料机构、传送带、第二驱动机构、上料推动机构、上料机械手机构及液压冲裁机，所述压铸机用于将原料压铸成毛坯压铸件，所述第一驱动机构安装在压铸机的侧边，第一驱动机构与移动机构连接，移动机构上安装有取料机构，所述移动机构用于移动取料机构，所述取料机构用于将压铸机内毛坯压铸件夹取出来并运送到翻转机构中，所述翻转机构安装在传送带的一端，所述翻转机构用于将取料机构中的毛坯压铸件夹取放置到传送带上，所述传送带的另一端非端面处安装有第二驱动机构，第二驱动机构上安装有上料推动机构，上料推动机构上安装有上料机械手机构，所述上料推动机构用于上料机械手机构的上下移动，所述上料机械手用于将液压冲裁机上的水口废料清除下去并将传送带上的毛坯压铸件夹取放置到液压冲裁机的工作台上，所述液压冲裁机安装在传动带另一端端面处，所述液压冲裁机用于毛坯压铸件的去水口。

2.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机及与第一驱动电机的电机轴通过联轴器连接的螺杆，第一驱动电机用于驱动移动机构。

3.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述移动机构包括移动台、物料气缸、移动板及支撑杆，所述移动台上安装有物料气缸，物料气缸的输出杆与移动板连接，移动板可通过物料气缸前后移动，所述移动板上连接有支撑杆，所述取料机构包括取料机械手，取料机械手安装在支撑杆上。

4.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述翻转机构包括气动夹爪及旋转气缸，所述气动夹爪安装在旋转气缸上并可通过旋转气缸转动，所述气动夹爪用于将上料机械手机构上的毛坯压铸件夹取放置到传动带上。

5.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述传动带上方通过支架安装有散热风扇。

6.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动丝杆及安装台，所述第二驱动电机与第二驱动丝杆通过联轴器连接，所述丝杆上安装有安装台，所述安装台上安装有上料推动机构。

7.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述上料推动机构包括伸缩气缸及连接杆，所述连接杆与伸缩气缸连接且可通过伸缩气缸上下移动，所述连接杆上安装有上料机械手机构。

8.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述上料机械手机构包括推料器、上料机械手及连接在推料器与上料机械手之间的连接轴，所述推料器包括倾斜安装的推块，推块的宽度小于液压冲裁机工作台上两方形块之间的间隙，所述上料机械手用于将传送带上的毛坯压铸件放置到液压冲裁机工作台的方形块上。

9.根据权利要求8所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述方形块中间设有可供牙仔片或底片排落下去的滑槽，所述液压冲裁机下方设有物料收集箱，物料收集箱位于滑槽下方。

10.根据权利要求1所述的皮带扣牙仔底片自动冲裁线，其特征在于：所述压铸机、翻转机构、第一驱动机构、移动机构、取料机构、传送带、第二驱动机构、上料推动机构、上料机械手机构及液压冲裁机均由可编程序控制器控制。