[实用新型]一种全自动取产品冶具

说明书

本实用新型公开了一种全自动取产品冶具，包括水平设置的机壳主体，所述机壳主体上设有两个对称设置的单轴气缸，所述机壳主体的一侧设有两个对称设置的压板，两个所述压板均为水平设置，且两个压板之间通过两个连接机构连接，两个所述连接机构为对称设置，两个所述压板均远离两个单轴气缸设置，两个所述压板均通过竖直设置的导柱与机壳主体连接，两个所述压板上均设有滑块组本实用新型将冶具通过机壳主体用螺丝固定到机械手上，当模具开模后，机械手将冶具移动到模具上指定位置，在导柱作用下向下靠近制品，双轴气缸通过机械手发出的指令向后拉，将第一滑块和第二滑块在第一连杆与第二连杆的作用下同部移动从而将制品夹住取出制品。

技术领域

本实用新型涉及冶具技术领域，尤其涉及一种全自动取产品冶具。

背景技术

冶具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具。冶具可以分为工艺装配类冶具、项目测试类冶具和线路板测试类冶具三类。冶具的分类，冶具可以分为工艺装配类冶具、项目测试类冶具和线路板测试类冶具三类。其中工艺装配类冶具包括装配冶具、焊接冶具、解体冶具、点胶冶具、照射冶具、调整冶具和剪切冶具；而项目测试类冶具则包括寿命测试类冶具、包装测试类冶具、环境测试类冶具、光学测试类冶具、屏蔽测试类冶具、隔音测试类冶具等等；线路板测试类冶具主要包括ICT测试冶具、FCT功能冶具、SMT过炉冶具、BGA测试冶具等等。在工业时代前就已被广泛使用，包括机械冶具、木工冶具、焊接冶具、珠宝冶具、以及其他领域。某些类型的冶具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于冶具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙；

现有的冶具产品取下不便，模具生产时为了节约时间提高产能需要设计一款自动夹具，为此我们提出一种全自动取产品冶具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的冶具产品取下不便的问题，而提出的一种全自动取产品冶具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动取产品冶具，包括水平设置的机壳主体，所述机壳主体上设有两个对称设置的单轴气缸，所述机壳主体的一侧设有两个对称设置的压板，两个所述压板均为水平设置，且两个压板之间通过两个连接机构连接，两个所述连接机构为对称设置，两个所述压板均远离两个单轴气缸设置，两个所述压板均通过竖直设置的导柱与机壳主体连接，两个所述压板上均设有滑块组，且两个滑块组为对称设置。

优选地，所述连接机构包括水平设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆均位于压板与机壳主体之间。

优选地，所述滑块组包括竖直设置的两个第一滑块与两个第二滑块，两个所述第一滑块与两个第二滑块之间间隔排列设置。

优选地，两个所述第一连杆与两个第二连杆均依次贯穿第一滑块与第二滑块设置，且两个第一连杆与两个第二连杆均与第一滑块及第二滑块滑动连接，两个所述第一连杆与两个第二连杆相背的一端分别与第一滑块及第二滑块的侧壁固定连接。

优选地，两个所述压板相背的一端均设有两个双轴气缸，两个所述双轴气缸为对称设置，两个所述双轴气缸的输出端分别与第一滑块及第二滑块的侧壁固定连接。

优选地，每个所述第一滑块均与压板的上侧侧壁活动卡接，每个所述第二滑块均与压板的上侧侧壁活动卡接。

本实用新型中有益效果：将冶具通过机壳主体用螺丝固定到机械手上，当模具开模后，机械手将冶具移动到模具上指定位置，在导柱作用下向下靠近制品，双轴气缸通过机械手发出的指令向后拉，将第一滑块和第二滑块在第一连杆与第二连杆的作用下同部移动从而将制品夹住取出制品。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动取产品冶具的爆炸结构示意图；