[实用新型]一种越障车底盘

说明书

本实用新型公开了一种越障车底盘，所述越障车底盘包括：第一底盘支架和第二底盘支架，所述第一底盘支架和第二底盘支架转动连接，当所述第一底盘支架和第二底盘支架中任一接触到障碍物的时候，所述第一底盘支架和第二底盘支架发生相对转动。本实用新型解决了现有技术中越障车越障能力不足的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及越障车技术领域，尤其涉及一种越障车底盘。

背景技术

由于受到工作场地以及环境的限制，比如在很多时候工作场地上有很多障碍物，而且有时候需要爬楼梯，因此在比较复杂的场地工作的装置均需要一定的越障能力，现有技术中一般采用在设备上安装履带来实现其越障能力，但是采用履带其只能适应障碍物比较少而且障碍物比较小的场地，因此其越障能力不强，无法适应复杂的路面。

实用新型内容

本实用新型提供一种越障车底盘，解决了现有技术中越障车越障能力不足的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种越障车底盘，所述越障车底盘包括：第一底盘支架和第二底盘支架，所述第一底盘支架和第二底盘支架转动连接，当所述第一底盘支架和第二底盘支架中任一接触到障碍物的时候，所述第一底盘支架和第二底盘支架发生相对转动。

作为上述技术方案的优选，所述第一底盘支架包括：前支架和前轮，所述第二底盘支架包括后支架和后轮，所述前支架和后支架转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述后支架包括第一后支架和第二后支架，所述第一后支架和第二后支架转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述前支架包括第一前支架和第二前支架，所述第一前支架与所述第一后支架转动连接，所述第二前支架与所述第二后支架转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述前轮的数量为两组，两组前轮分别设置在所述前支架的前端和后端。

作为上述技术方案的优选，所述每一前轮和每一后轮均有单独的驱动装置与之配合驱动其旋转。

作为上述技术方案的优选，所述驱动装置为轮毂电机。

作为上述技术方案的优选，所述第一后支架和第二后支架之间设置有连轴，所述连轴的一端与第一后支架转动连接，另一端与第二后支架转动连接。

作为上述技术方案的优选，所述第一后支架和第二后支架以及第一前支架和第二前支架为角板。

作为上述技术方案的优选，所述第一后支架和第二后支架与所述连轴的连接处分别位于第一后支架和第二后支架上的夹角位置。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本实用新型提供一种越障车底盘，所述越障车底盘包括：第一底盘支架和第二底盘支架，所述第一底盘支架和第二底盘支架转动连接，当所述第一底盘支架和第二底盘支架中任一接触到障碍物的时候，所述第一底盘支架和第二底盘支架发生相对转动，由于第一底盘支架和第二底盘在遇到障碍的情况下其可以相对转动，其解决了现有技术中越障车越障能力不足的技术问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例越障车底盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例越障车底盘的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例越障车底盘的工作状态示意图。