[实用新型]机器人供电系统及机器人有效
| 申请号： | 201920993351.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN209767207U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郭伟卫;林紫阳 | 申请（专利权）人： | 炬星科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 44458 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 第一开关 微控制器 适配器 电池 供电系统 机器人连接 供电端口 导通 断开 正常工作状态 供电 充电端口 放电端口 故障检查 检修状态 控制端 自检 申请 保证 | ||
1.一种机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；
所述适配器的供电端口通过所述第一开关与所述电池的充电端口连接，所述适配器的供电端口还通过所述第二开关与机器人连接，所述电池的放电端口通过所述第三开关与所述机器人连接；所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的控制端与所述微控制器连接；
所述微控制器，用于控制所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关的导通或者断开。
2.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统还包括第一检测电路；
所述第一检测电路，用于检测所述适配器的供电端口、所述第一开关以及所述电池的充电端口所在线路上的电流和/或电压；
所述微控制器，还用于在所述第一检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第一开关断开。
3.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统还包括第二检测电路；
所述第二检测电路，用于检测所述适配器的供电端口、所述第二开关以及所述机器人所在线路上的电流和/或电压；
所述微控制器，还用于在所述第二检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第二开关断开。
4.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统还包括第三检测电路；
所述第三检测电路，用于检测所述电池的放电端口、所述第三开关以及所述机器人所在线路上的电流和/或电压；
所述微控制器，还用于在所述第三检测电路检测到的电流和/或电压存在异常的情况下，控制所述第三开关断开。
5.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述机器人供电系统还包括用于对机器人供电进行隔离的隔离电路。
6.根据权利要求5所述的机器人供电系统，其特征在于，所述隔离电路包括二极管。
7.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关为场效应管、继电器、绝缘栅双极型晶体管中的一种。
8.根据权利要求1所述的机器人供电系统，其特征在于，所述微控制器包括用于与所述机器人进行通讯的通讯模块。
9.根据权利要求8所述的机器人供电系统，其特征在于，所述通讯模块包括CAN总线通讯模块或者RS485总线通讯模块。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1-9任一所述的机器人供电系统。
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