[实用新型]一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置

权利要求书

1.一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，包含有设置在导轨内的制动器，所述制动器包含有呈凸型的壳体，所述壳体包含有成圆柱形的上部壳体和呈长方体型的下部壳体，所述上部壳体内设有楔子，所述楔子的中心设有连接换缓冲带的圆环；所述下部壳体内设有带有卡位槽的安装块，所述卡位槽的中部通过弹簧连接有成到T型的卡位件，所述卡位件的竖直部设置在所述楔子下方，所述安装块位于卡位槽的两端设有通孔，所述通孔与所述卡位槽同平面，所述通孔内设有限位柱，所述限位柱位于卡位槽的一端呈斜切口状，所述限位柱的另一端与导轨两侧的齿条配合。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，其特征在于，所述上部壳体内对称设有调节柱，所述调节柱的底端铰接在所述上部壳体上，所述调节柱的顶部设有弹簧，所述弹簧的另一端设置在所述上部壳体的侧壁上，所述调节柱的上部设有凸起，所述上部壳体上设有供凸起穿过的圆孔，所述凸起穿过圆孔与导轨两侧的齿条配合。