[实用新型]一种自动化精雕加工系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化精雕加工系统包括用于搬运待加工产品和已加工产品的四轴机器人，用于加工待加工产品的机床，用于运送待加工产品的输送台，用于放置或输送已加工产品的成品台；所述四轴机器人两侧分别设有第一机床和第二机床，所述机床上间隔设置有至少一个加工台，所述四轴机器人将待加工产品由输送台移动并放置于加工台，然后将机床已加工产品移动并放置于成品台。通过调度四轴机器人的运动轨迹带动夹持装置在机床、输送台和成品台之间的运动，使四轴机器人的生产效率最大化，且通过四轴机器人的两侧设置第一机床和第二机床可以减少四轴机器人的运动半径，提高运动效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化作业技术领域，特别涉及一种自动化精雕加工系统。

背景技术

现在3C产品发展迅速，3C产品配件生产量快速增长，例如，手机外壳，现有手机大多为触控式手机，因此手机外壳的加工尤为重要。一般由自动流水线和四轴机器人配合机床对手机外壳进行加工，但是手机外壳加工(如钻孔) 需要一定的时间完成(如25S～60S,根据加工产品的要求时间长短不一样)，四轴机器人通过一对一(一个四轴机器人搬运移动手机外壳，四轴机器人需等待20S～50S)，是对四轴机器人的资源浪费。一般四轴机器人是自动加工系统中成本较高的设备之一,因此产品加工费用较为高(对于手机外壳单价利润较为微薄)。且没有合理规划四轴机器人的使用，造成了自动化精雕加工系统加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化精雕加工系统，旨在降低生产成本，提高自动化精雕加工系统的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动化精雕加工系统，包括用于搬运待加工产品和已加工产品的四轴机器人，用于加工待加工产品的机床，用于运送待加工产品的输送台，用于放置或输送已加工产品的成品台；所述四轴机器人两侧分别设有第一机床和第二机床，所述机床上间隔设置有至少一个加工台，所述四轴机器人将待加工产品由输送台移动并放置于加工台，然后将机床已加工产品移动并放置于成品台；所述四轴机器人包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述第一旋转臂安装于基座并以基座为轴点水平旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂并以第一旋转臂为轴点水平旋转，机械杆安装于第二旋转臂上，所述机械杆上设有夹持装置，所述第二旋转臂设有驱动机械杆作上下运动和旋转运动并带动夹持装置运动的第一驱动装置，同时，所述第一驱动装置可驱动第一旋转臂和第二旋转臂带动机械杆在机床、输送台和成品台之间移动。

进一步地，所述夹持装置包括安装于机械杆的安装板以及安装于安装板两端的第一吸盘和第二吸盘。

进一步地，所述第一吸盘和第二吸盘分别设置有对第一产品基准点和第二产品基准点进行识别的第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机电连接有判断第一产品和第二产品的位置和方向是否正确的视觉系统。

进一步地，所述加工台设有两个，所述两个加工台间隔设置于机床，所述加工台之间设有与视觉系统相感应的感应装置，所述感应装置用于使夹持装置对加工台定位。

进一步地，所述输送台包括输送台机架、安装于机架的第一传送皮带和用于驱动第一传送皮带运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置传动端驱动第一传动皮带带动待加工产品朝靠近四轴机器人方向运动。

进一步地，所述传送皮带放置有产品放置板，所述产品放置板在第一传送皮带的带动下朝靠近四轴机器人的方向运动。

进一步地，所所述成品台包括成品台机架、第二传送皮带和用于驱动第二传送皮带运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置传动端驱动第二传动皮带带动已加工产品朝远离四轴机器人方向运动。

进一步地，所述视觉系统和四轴机器人电连接有控制系统。

进一步地，所述第一吸盘和第二吸盘为真空吸盘。