[实用新型]一种食品包装机的条型物充填模块及其包装机

权利要求书

1.一种食品包装机的条型物充填模块，其设置在包装机的对应充填位置，其特征在于，所述条型物充填模块受控可移动，并包括一基板，以及在所述基板上向下延伸设置的多个挡柱，在每一挡柱的底端设置有受控可转动开合的挡爪结构，所述挡爪结构用于将条型物阻挡在所述挡柱之间并放入包装袋。

2.根据权利要求1所述的条型物充填模块，其特征在于，所述挡柱设置为四个，并从所述基板到所述挡柱底端设置有轴杆，对应在所述轴杆的底端设置所述挡爪结构。

3.根据权利要求2所述的条型物充填模块，其特征在于，所述挡爪结构设置为所述轴杆底端的横向折弯段；所述轴杆设置在所述挡柱内。

4.根据权利要求3所述的条型物充填模块，其特征在于，所述挡柱设置为扁平板状，并且所述挡柱底部的宽度与所述横向折弯段的长度一致；在所述挡柱之间的空间的顶部还设置有可以上下移动的压板，用于压靠所述挡柱之间的条型物散装物。

5.根据权利要求2所述的条型物充填模块，其特征在于，在所述基板上还设置有驱动机构，用于通过所述轴杆驱动所述挡爪结构的转动；所述驱动机构包括设置在所述轴杆顶端的拨块，以及与所述拨块配合的滑块；与所述滑块配合而设置具有一导轨，以及一气缸，用于驱动所述滑块移动。

6.根据权利要求5所述的条型物充填模块，其特征在于，所述拨块设置具有一条形滑槽，以及在所述滑块上设置的一导向销，所述导向销设置与所述条形滑槽配合，用于驱动所述轴杆的开合转动。

7.根据权利要求6所述的条型物充填模块，其特征在于，所述滑块上设置有两个导向销，并对应连接同时驱动同侧的两个轴杆。

8.根据权利要求5所述的条型物充填模块，其特征在于，所述气缸设置采用马达替代。

9.根据权利要求1所述的条型物充填模块，其特征在于，所述条型物充填模块还通过一横向导轨及一纵向导轨设置在取物料和放物料的两个工位之间受控移动。

10.根据权利要求1至9任一所述条型物充填模块的包装机，其特征在于，所述包装机采用上述条型物充填模块。