[实用新型]一种仓库用自行走巡视机器人

权利要求书

1.一种仓库用自行走巡视机器人，包括行走机构、巡视机构，其特征在于：所述行走机构包括机体（1）、履带轮（2）、激光测距传感器（3），所述机体（1）的内壁底端通过安装座横向固定设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）一侧的机体（1）内壁通过限位座纵向活动设置有传动轴（5），所述履带轮（2）通过定位销横向活动设置在传动轴（5）外侧的机体（1）前后侧表面底端，所述激光测距传感器（3）通过安装块横向固定设置在机体（1）一侧表面底端，所述机体（1）的顶部表面一端横向开设有U形调节槽（6），所述巡视机构包括折叠连杆（7）、电动云台（8）、红外热成像仪（9）和高清监控探头（10），所述折叠连杆（7）通过定位销竖直活动设置在调节槽（6）内壁一端，所述电动云台（8）通过侧面一端设置的连接座与折叠连杆（7）远离机体（1）内壁的一端活动连接，所述电动云台（8）的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱（11），所述动力箱（11）的顶部表面中部通过滑块竖直活动设置有通讯机顶盒（12），所述红外热成像仪（9）通过减速齿轮轴竖直活动设置在动力箱（11）侧面上端中部，所述高清监控探头（10）竖直活动设置在动力箱（11）远离红外热成像仪（9）一侧表面上端中部。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于：所述机体（1）位于激光测距传感器（3）一侧表面上端中部纵向设有控制箱（13），所述控制箱（13）经内部可编程控制器分别与行走机构、巡视机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于：所述驱动电机（4）为伺服正反转电机，所述机体（1）两侧的履带轮（2）经传动轴（5）分别与驱动电机（4）的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于：所述折叠连杆（7）为两段式结构且内部设有顶升液压杆（14），所述折叠连杆（7）经顶升液压杆（14）调节的角度范围为15-75度。

5.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于：所述动力箱（11）为电机驱动型减速齿轮箱，所述红外热成像仪（9）、高清监控探头（10）以及通讯机顶盒（12）分别经减速齿轮轴由动力箱（11）同步控制转动且转动角度范围-45～45度。

6.根据权利要求1所述的一种仓库用自行走巡视机器人，其特征在于：所述通讯机顶盒（12）的内部设有4/5G通讯芯片或WiFi通信模块，所述激光测距传感器（3）经控制箱（13）内的处理器与驱动电机（4）电性连接。