[实用新型]一种带有机械手的缸筒热挤生产线

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的缸筒热挤生产线，第一压机、中转台、第二压机依次布置，中转台的支架上设有从第一压机向第二压机延伸的滑轨，活动架可滑动安装在滑轨上，活动架上设有垂直于滑轨水平延伸的转轴，翻转架通过转轴可转动安装在活动架上，驱动机构与翻转架连接用于驱动翻转架转动，翻转架上设有沿转轴径向伸出的取料杆。通过上述优化设计的带有机械手的缸筒热挤生产线，通过在两个压机之间设置机械手和中转台完成缸筒热挤压的自动上料卸料，通过机械手实现工件的位置转移和工件的夹紧操作，同时中转台使得工件在水平方向的平移和翻转，从而降低人工操作的风险，保证产品的生产效率和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种带有机械手的缸筒热挤生产线。

背景技术

在金属热锻成型行业中，锻造机械手是一种常用的技术装备，对于大型工件的锻造是必不可少的一种工艺装备。然而在小型锻造及热成型工业中，大多还是由人搬运、固定，然后由挤压机进行挤压热拔等工作。其缺点在于，其一，危险性高，冲压生产属于危险工位，经常由于操作失误造成重大人身伤害事故；其二，操作设备噪声大、环境差，劳动强度高，因此很少人愿意从事此类工作，导致人力短缺，影响生产；其三，人工操作的生产率低，可控性低，导致产品的质量和稳定性波动大，从而导致产品的生产制造成本高。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种带有机械手的缸筒热挤生产线。

本实用新型提出的一种带有机械手的缸筒热挤生产线，包括：第一压机、中转台、第二压机、第一机械手、第二机械手、第三机械手、驱动机构；

第一压机、中转台、第二压机依次布置，第一机械手用于向第一压机上料，第二机械手用于第一压机下料，第三机械手用于第二压机上料；

中转台包括支架、活动架、翻转架，支架上设有从第一压机向第二压机延伸的滑轨，活动架可滑动安装在滑轨上，活动架上设有垂直于滑轨水平延伸的转轴，翻转架通过转轴可转动安装在活动架上，驱动机构与翻转架连接用于驱动翻转架转动，翻转架上设有沿转轴径向伸出的取料杆。

优选地，还包括吹气机构和收集箱，吹气机构位于中转台上方，其朝向翻转架一侧设有吹气口，收集箱位于翻转架下方，收集箱顶部设有收集口。

优选地，第一机械手、第二机械手和/或第三机械手采用机械手单元，机械手单元包括机械手本体、旋转臂、第一驱动缸和抓取机械爪，机械手本体上设有平行设置的第一转轴和第二转轴，旋转臂一端通过第一转轴可转动安装在机械手本体上，旋转臂上设有平行于第一转轴设置的第三转轴，第一驱动缸一端通过第二转轴可转动安装在机械手本体上且另一端通过第三转轴可转动安装在旋转臂上，抓取机械爪安装在旋转臂远离机械手本体一端。

优选地，抓取机械爪包括第一夹紧支座、第二驱动缸、铰接块、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一外连杆、第二外连杆、第一内连杆、第二内连杆；

第二驱动缸包括缸体和可伸缩安装在缸体上的伸缩杆，缸体一端安装在第一夹紧支座上，铰接块安装在伸缩杆远离第一夹紧支座一端，第一夹紧臂和第二夹紧臂位于铰接块远离伸缩杆一侧且二者之间形成夹持间隙，第一内连杆和第一外连杆位于第一夹紧臂和铰接块之间，第一内连杆一端与铰链块铰接且另一端与第一夹紧臂铰接，第一外连杆一端与缸体铰接且另一端与第一夹紧臂铰接，第二内连杆和第二外连杆位于第二夹紧臂和铰接块之间，第二内连杆一端与铰链块铰接且另一端与第二夹紧臂铰接，第二外连杆一端与缸体铰接且另一端与第二夹紧臂铰接。

优选地，第一外连杆远离缸体一端和第二外连杆远离缸体一端位于第一内连杆和第二内连杆两侧。