[实用新型]一种可自主飞行的高压喷头有效
申请号: | 201920995317.1 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN211357548U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 周枫林;李光;孙晓;廖海洋;刘武军;邵京伟;黄涛 | 申请(专利权)人: | 湖南工业大学 |
主分类号: | A62C31/02 | 分类号: | A62C31/02;A62C31/28;A62C27/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 杨千寻;冯振宁 |
地址: | 412002 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自主 飞行 高压 喷头 | ||
1.一种可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述高压喷头由圆柱形的主体和分别连接在主体上下方的上锥形体和下锥形体组成;
所述上锥形体为破窗头锥,所述上锥形体内部为中空,设有电机和陀螺仪传感器;
所述主体内部开有水流通道,所述主体侧面均匀分布有方向控制出水口,所述方向控制出水口与水流通道连通;
所述下锥形体的尾端设有进水口与消防水管相连,所述下锥形体侧面均匀分布有出水口,所述出水口与主体内部水流通道连通;
所述高压喷头内设有控制杆,所述控制杆与电机连接,所述控制杆顶端安装有轴承,所述控制杆上设置有可旋转的出水口控制阀门。
2.根据权利要求1所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述出水口控制阀门包括套圈,横杆和叶片,所述套圈设置在控制杆上,所述控制杆和套圈上均设有圆孔,所述叶片与出水口贴合,所述套圈和叶片通过横杆连接。
3.根据权利要求1所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述控制杆内从上至下依次设有控制通道,气压通道和进气通道。
4.根据权利要求3所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述控制通道内设有与电机、陀螺仪传感器连接的控制线路。
5.根据权利要求3所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述气压通道内设有活塞,所述活塞上安装有弹簧,弹簧另一端安装有弹簧键;所述弹簧键为横放的半圆柱状,与控制杆和套圈上的圆孔相配合;所述活塞贯穿设置有气体控制通道,所述气体控制通道上设有开关。
6.根据权利要求3所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述进气通道内设有提供气压的空气泵。
7.根据权利要求1所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述方向控制出水口和水流通道连接处设有插销,所述插销与电机连接。
8.根据权利要求1所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述控制杆上的轴承下方安装有挡板,保证水流不进入上锥形体内部。
9.根据权利要求1所述的可自主飞行的高压喷头,其特征在于,所述出水口和方向控制出水口的数量均为4个。
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