[实用新型]一种钢板焊接用机器人有效
申请号: | 201920995357.6 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210359746U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王以共 | 申请(专利权)人: | 山东三通重型钢管制造有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K9/00 |
代理公司: | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人: | 张晓 |
地址: | 266000 山东省潍坊市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢板 焊接 机器人 | ||
1.一种钢板焊接用机器人,包括传动底座(1)、调整机构、焊接机构,其特征在于:所述传动底座(1)的顶部表面中部斜向固定设置有圆柱状支撑板(2),所述支撑板(2)外侧的传动底座(1)顶部表面一端通过限位板竖直活动设置有自调安装平台(3),所述安装平台(3)的顶部表面一端竖直活动设置有监控探头(4),所述调整机构包括第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、旋转臂(7),所述第一机械臂(5)通过转轴斜向活动设置在支撑板(2)远离传动底座(1)顶部一端的侧面,所述第二机械臂(6)通过动力箱活动设置在第一机械臂(5)远离支撑板(2)一端侧面,所述旋转臂(7)竖直活动设置在第二机械臂(6)一端底部表面,所述旋转臂(7)远离第二机械臂(6)一端侧面横向固定设置有绝缘连接板(8),所述第一机械臂(5)、第二机械臂(6)以及旋转臂(7)的侧面一端分别纵向设有独立的驱动电机(9),所述焊接机构包括高压气阀(10)、焊枪(11)、光电传感器(12),所述高压气阀(10)通过安装块竖直活动设置在绝缘连接板(8)的底部表面一端中部,所述焊枪(11)通过定位件固定设置在绝缘连接板(8)的侧面一端,所述光电传感器(12)通过紧固螺栓固定设置在监控探头(4)一侧的安装平台(3)顶部表面。
2.根据权利要求1所述的一种钢板焊接用机器人,其特征在于:所述传动底座(1)的内部设有电动转盘,所述传动底座(1)经电动转盘调节的角度范围为-60~60度。
3.根据权利要求1所述的一种钢板焊接用机器人,其特征在于:所述支撑板(2)远离安装平台(3)一侧的传动底座(1)顶部表面横向固定设置有控制箱(13),所述控制箱(13)经可编程控制器分别与调整机构、焊接机构电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢板焊接用机器人,其特征在于:所述第一机械臂(5)、第二机械臂(6)以及旋转臂(7)之间的相对调整角度范围均为0-60度,所述旋转臂(7)的调节角度范围为-60~60度。
5.根据权利要求1所述的一种钢板焊接用机器人,其特征在于:所述焊枪(11)采用氩弧焊或激光焊的方式进行焊接操作,所述焊枪(11)的进气端经导气管与外置焊接接气罐连通。
6.根据权利要求1所述的一种钢板焊接用机器人,其特征在于:所述高压气阀(10)吹气口的倾角与焊枪(11)的倾斜角度相同且交于一点,所述高压气阀(10)的进气端与外置压缩气罐连通。
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