[实用新型]自动升降机构及行李箱

权利要求书

1.一种自动升降机构，包括：

壳体；

升降电机，配置于所述壳体内部；

第一连杆，枢接于所述壳体且耦接于所述升降电机；

第二连杆，通过枢接件枢接于所述壳体；以及

轮子，所述轮子的中心相对于所述第二连杆固定；

其特征在于，所述第一连杆的一端滑设于所述第二连杆；

其中，当所述升降电机驱动所述第一连杆，带动所述第二连杆以及所述轮子转动至下降位置时，所述轮子突出所述壳体且与地面接触；

其中，当所述升降电机驱动所述第一连杆，带动所述第二连杆以及所述轮子转动至上升位置时，所述轮子离开所述地面，且所述轮子的一部分收纳于所述壳体内部。

2.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，还包括：

基座，配置于所述壳体内部，所述基座通过所述枢接件枢接于所述壳体并与所述第二连杆同动，且所述轮子枢接于所述基座。

3.如权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，还包括：

驱动电机，配置于所述基座上且耦接于所述轮子；

其中，所述基座上配置有多个齿轮，当所述第二连杆以及所述轮子转动至所述下降位置时，所述驱动电机通过所述多个齿轮驱动所述轮子在所述地面上滚动。

4.如权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，还包括弹性件，且所述弹性件连接于所述第二连杆以及所述基座。

5.如权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，所述第二连杆包括限位部，且所述基座抵接于所述限位部。

6.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，还包括蜗杆以及蜗轮，所述升降电机耦接于所述蜗杆，所述第一连杆固设于所述蜗轮，且所述蜗杆啮合于所述蜗轮。

7.如权利要求6所述的自动升降机构，其特征在于，所述蜗杆的中心轴通过所述升降电机。

8.如权利要求6所述的自动升降机构，其特征在于，所述蜗轮上配置有磁性件以及霍尔传感器，且所述磁性件以及所述霍尔传感器的其中之一固设于所述蜗轮。

9.如权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，所述第二连杆包括滑槽，且所述第一连杆的所述端滑设于所述滑槽内。

10.一种行李箱，其特征在于，包括：

箱体；

如权利要求1-9中任一项所述的自动升降机构，配置于所述箱体上；

控制单元，配置于所述箱体内部且电性连接于所述自动升降机构；以及

电力单元，配置于所述箱体内部且电性连接于所述自动升降机构；

其中，当所述电力单元的电量低于预定阈值时，所述控制单元控制所述升降电机驱动所述第一连杆，并带动所述第二连杆以及所述轮子转动至所述上升位置。