[实用新型]一种多功能机器人夹具

说明书

本实用新型提供了一种多功能机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪的两个夹指的作用距离大于第二夹爪的两个夹指的作用距离。该夹具可以同时进行两种不同尺寸工件的夹取和电路板简单焊接，有利于减少组装生产线中工业机器人的数量，降低设备成本并提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，特别涉及一种多功能机器人夹具。

背景技术

工业机器人技术广泛用于工业制造、自动化生产、科学研究等方面。采用机器人技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

目前，在一些设备组装生产线中已经在使用工业机器人进行自动组装，但是这些工业机器人一般只配备单一功能的夹具，一台机器人只能完成一个动作，一套组装流程下来需要部署很多的机器人。既影响生产效率，又增加了设备部署成本。

可见，现有技术有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人夹具，旨在解决现有的工业机器人夹具功能单一的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种多功能机器人夹具，包括用于与工业机器人连接的连接座，设置在连接座上侧的第一夹爪，设置在连接座下侧的第二夹爪，以及设置在连接座左/右侧的焊锡枪；所述第一夹爪和第二夹爪均包括两个夹指和用于驱动两个夹指开合的手指气缸，第一夹爪的两个夹指的作用距离大于第二夹爪的两个夹指的作用距离。

所述的多功能机器人夹具中,所述夹指是由安装部、连接部和功能部组成的Z形夹指，安装部和功能部均与连接部垂直；安装部与手指气缸的输出端连接，功能部用于夹取工件。

所述的多功能机器人夹具中,所述功能部的作用面上设置有弹性垫块。

所述的多功能机器人夹具中,所述弹性垫块为优力胶块。

所述的多功能机器人夹具中,所述第一夹爪平行地设置有多个。

所述的多功能机器人夹具中,所述连接座包括法兰连接块，固连在法兰连接块上侧的第一安装板，固连在法兰连接块下侧的第二安装板，以及固连在法兰连接块左/右侧的固定支架；第一夹爪的手指气缸固定在第一安装板上，第二夹爪的手指气缸固定在第二安装板上，焊锡枪固定在固定支架上。

有益效果：

本实用新型提供的一种多功能机器人夹具中，同时配备了作用距离不同的第一夹爪和第二夹爪，可以同时进行两种不同尺寸工件的夹取，还配备了焊锡枪，可进行电路板简单焊接。与现有的工业机器人夹具相比，其功能更多，有利于减少组装生产线中工业机器人的数量，降低设备成本并提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多功能机器人夹具的立体图。

图2为本实用新型提供的一种多功能机器人夹具的正视图。

图3为本实用新型提供的一种多功能机器人夹具的侧视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种多功能机器人夹具，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。