[实用新型]一种输送装置及电池组装系统

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种输送装置及电池组装系统，其中输送装置包括：固定托架；输送件横置在固定托架上，还包括：移动托架和驱动机构；固定托架的两侧分别设有移动托架，输送件的两端分别置于两侧的移动托架上，驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，驱动机构与移动托架相连、用于驱动移动托架沿矩形轨迹移动以实现输送件在固定托架上的位移。本实用新型提供的一种输送装置及电池组装系统，通过采用刚性的移动托架构成输送机构，以及通过驱动机构带动移动托架上下移动和前后移动，使得输送件可以较快速和精确的输送至下一工位。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种输送装置及电池组装系统。

背景技术

随着国家对新能源的重视，锂电池行业作为新能源的龙头，近年来得到了迅猛的发展。在电池的生产过程中，需要将电池传送至各个不同的工位进行加工。

目前传统的电池传送方式采用特制同步带进行传送，例如，传送装置包括：包括第一传送机构以及第二传送机构，该第一传送机构包括第一主动轮、第一从动轮以及连接于第一主动轮与第一从动轮上的第一传送带，该第二传送机构包括第二主动轮、第二从动轮以及连接于第二主动轮与第二从动轮上的第二传送带。

现有的传送装置由于同步带有一定的挠性，左右跑偏，接头压紧粘合部位造成中心孔固定载具中心距不一样。使得电池在传送过程中容易发生窜动，从而造成电池在加工工位上定位不精确，最终产生废品等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种输送装置及电池组装系统，用于解决或部分解决现有的传送同步带由于有一定的挠性，使得电池在传送过程中容易发生窜动，从而造成电池在加工工位上定位不精确，最终产生废品等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型第一方面，提供一种输送装置，包括：固定托架；输送件横置在所述固定托架上，还包括：移动托架和驱动机构；所述固定托架的两侧分别设有移动托架，输送件的两端分别置于两侧的移动托架上，所述驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，所述驱动机构与所述移动托架相连、用于驱动所述移动托架沿矩形轨迹移动以实现输送件在所述固定托架上的位移。

在上述方案的基础上，所述竖直驱动机构包括：第一滑台、第一滑块和斜垫块；所述第一滑台沿所述固定托架的长度方向设置在所述固定托架的下方，所述第一滑块与所述第一滑台滑动连接，所述斜垫块的斜面朝下设置，所述斜垫块的顶面为平面且与移动托架的底部沿固定托架长度方向滑动连接，所述斜垫块的斜面上沿斜面长度设有第一导轨，所述第一导轨与连接块滑动连接，所述连接块与所述第一滑块转动连接。

在上述方案的基础上，所述斜垫块的顶面与所述移动托架的底部之间设有第一支撑台和第一支撑座；所述斜垫块的顶面与第一支撑台的底部固定连接，所述第一支撑台的顶部沿固定托架的长度方向设有第二导轨，所述第一支撑座与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑座与所述移动托架固定连接。

在上述方案的基础上，所述第一支撑台的两端分别与第一竖直导轨滑动连接。

在上述方案的基础上，所述水平驱动机构包括：第二滑台和第二滑块；所述第二滑台沿所述固定托架的长度方向设置，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二滑块与所述移动托架沿竖直方向滑动连接。

在上述方案的基础上，所述第二滑块设置在所述移动托架的一侧，两侧移动托架的底部固定连接，所述第二滑块朝向所述移动托架的一侧或者所述移动托架朝向所述第二滑块的一侧设有第二竖直导轨，所述移动托架和所述第二滑块在所述第二竖直导轨处滑动连接。

在上述方案的基础上，所述固定托架和所述移动托架上分别沿长度方向平行设置多个与输送件的尺寸相匹配的凹槽，所述固定托架上的凹槽与所述移动托架上的凹槽位置对应。