[实用新型]一种高精度自动充电车辆引导定位系统有效
| 申请号： | 201920995635.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210617895U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 钱磊;王钰鸣;周昌;邵丹薇;郑隽一;张育铭;李德胜 | 申请（专利权）人： | 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/36 | 分类号： | B60L53/36;G01S5/18 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自动 充电 车辆 引导 定位 系统 | ||
1.一种高精度自动充电车辆引导定位系统，包括定位接收端（7）和定位发射端（1），所述定位发射端（1）通过超声波信号连接至定位接收端（7），其特征在于：所述定位发射端（1）包括定位发射端控制器（2）、同步信号发射模块（3）、连接用超声波发射器（4）和若干引导用超声波发射器（5），所述同步信号发射模块（3）、连接用超声波发射器（4）和若干引导用超声波发射器（5）均连接至定位发射端控制器（2），所述定位接收端（7）包括定位接收端控制器（8）、同步信号接收模块（9）和若干个超声波接收器（10），所述同步信号接收模块（9）和若干超声波接收器（10）连接至定位接收端控制器（8）上，所述定位发射端控制器（2）和定位接收端控制器（8）上均安装有无线通信模块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动充电车辆引导定位系统，其特征在于：所述同步信号发射模块（3）上安装有时钟同步模块（301），所述时钟同步模块（301）控制同步信号发射模块（3）实现信号的时钟同步。
3.根据权利要求2所述的一种高精度自动充电车辆引导定位系统，其特征在于：所述定位发射端控制器（2）内安装有环境检测单元（201），所述定位接收端控制器（8）通过环境检测单元（201）计算超声波信号在环境中的传播速度。
4.根据权利要求3所述的一种高精度自动充电车辆引导定位系统，其特征在于：所述环境检测单元（201）包括温度传感器（202）、湿度传感器（203）和大气压传感器（204）。
5.根据权利要求4所述的一种高精度自动充电车辆引导定位系统，其特征在于：所述超声波接收器（10）的数量至少设置3个。
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