[实用新型]用于高铁车体定位的系统有效
| 申请号： | 201920995722.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210307844U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;刘占磊;叶松涛;程赵阳;李文斌 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B05C21/00;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车体 定位 系统 | ||
1.一种用于高铁车体定位的系统，其特征在于，包括车体测量定位单元(1)、机器人单元(2)、主控单元(3)、车体导轨(4)、机器人导轨(5)、报警单元(6)；
所述机器人单元(2)包括机器人本体(201)和机器人控制柜(202)；机器人控制柜(202)连接相应的机器人本体(201)；
两条机器人导轨(5)相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨(5)上均设有机器人本体(201)；
在两条机器人导轨(5)的内侧，平行设置两条车体导轨(4)，车体导轨(4)用于承载车体(7)；
车体测量定位单元(1)包括设置在车体前方的前距离传感器组件(101)、设置在车体侧方的侧距离传感器组件(102)和设置在车体下方的底部距离传感器组件；
主控单元(3)连接各距离传感器组件、机器人控制柜(202)、机器人导轨(5)和报警单元(6)。
2.如权利要求1所述的用于高铁车体定位的系统，其特征在于，
前距离传感器组件(101)包括一个或两个超声波距离传感器；
前距离传感器组件(101)包含两个超声波距离传感器时，两者同高度相隔一个距离设置，沿车体宽度方向布设。
3.如权利要求1所述的用于高铁车体定位的系统，其特征在于，
侧距离传感器组件(102)包括两个超声波距离传感器，相隔一个距离同高度设置，沿车体长度方向布设。
4.如权利要求1所述的用于高铁车体定位的系统，其特征在于，
底部距离传感器组件包括两个超声波距离传感器，相隔一个距离同高度设置，沿车体长度方向布设。
5.如权利要求1所述的用于高铁车体定位的系统，其特征在于，
机器人控制柜(202)安装在机器人导轨(5)上，随机器人本体(201)一起移动，或安装在机器人导轨(5)旁，通过导线连接机器人本体(201)。
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