[实用新型]光学装置以及具有光学装置的智能系统

权利要求书

1.一种光学装置，其特征在于，包括：

一结构光投射模块，包括：

一边射型激光单元，用以输出一激光光束；

一反射光学元件，用以反射该激光光束；以及

一衍射光学元件，用以对来自该反射光学元件的该激光光束进行光束整型，而使该激光光束形成一结构光并予以向外投射至一受测场景；以及

一深度感测模块，用以感测该受测场景的该结构光而产生并输出至少一结构光感测信号至一信号处理模块，且该信号处理模块依据该至少一结构光感测信号获得该受测场景的至少一深度信息。

2.如权利要求1所述的光学装置，其特征在于，该光学装置还包括一彩色摄像头，该彩色摄像头用以拍摄该受测场景而产生并输出至少一彩色感测信号至该信号处理模块，且该信号处理模块依据该至少一彩色感测信号获得该受测场景的至少一彩色信息。

3.如权利要求2所述的光学装置，其特征在于，该信号处理模块用以对该至少一深度信息以及该至少一彩色信息进行映射匹配而产生一彩色深度图像。

4.如权利要求3所述的光学装置，其特征在于，该深度感测模块包括两个近红外线摄像头，且每一该近红外线摄像头包括一近红外线镜头以及一近红外线感测元件，其中，该近红外线镜头位于该受测场景与该近红外线感测元件之间。

5.如权利要求4所述的光学装置，其特征在于，该信号处理模块包括一双目与彩色信号处理单元，该双目与彩色信号处理单元用以依据该两个近红外线摄像头所产生并输出的该至少一结构光感测信号而获得该至少一深度信息，并对该至少一深度信息以及该至少一彩色信息进行映射匹配而产生输出该彩色深度图像。

6.如权利要求5所述的光学装置，其特征在于，该信号处理模块还包括一场景信息产生单元，该场景信息产生单元电性连接于该双目与彩色信号处理单元以接收该彩色深度图像；其中，该场景信息产生单元是透过对一关联数据资料库进行深度学习而获得一数据模型，并依据该数据模型以及该彩色深度图像而获得该受测场景的一场景信息。

7.如权利要求6所述的光学装置，其特征在于，该信号处理模块还包括一信息传输端口，而该场景信息包括手部姿势及/或手部位置；其中，该场景信息是经由该信息传输端口而被传送至一外部装置以供该外部装置应用。

8.如权利要求3所述的光学装置，其特征在于，该深度感测模块包括一飞行时间摄像头，且该飞行时间摄像头包括一飞行时间镜头以及一飞行时间感测元件；其中，该飞行时间镜头位于该受测场景与该飞行时间感测元件之间。

9.如权利要求8所述的光学装置，其特征在于，该信号处理模块包括一飞行时间与彩色信号处理单元，该飞行时间与彩色信号处理单元用以依据该飞行时间感测元件所产生并输出的该至少一结构光感测信号而获得该至少一深度信息，并对该至少一深度信息以及该至少一彩色信息进行映射匹配而产生输出该彩色深度图像。

10.如权利要求9所述的光学装置，其特征在于，该信号处理模块还包括一场景信息产生单元，该场景信息产生单元电性连接于该飞行时间与彩色信号处理单元以接收该彩色深度图像；其中，该场景信息产生单元是透过对一关联数据资料库进行深度学习而获得一数据模型，并依据该数据模型以及该彩色深度图像获得该受测场景的一场景信息。

11.如权利要求10所述的光学装置，其特征在于，该信号处理模块还包括一信息传输端口，而该场景信息为人数信息；其中，该人数信息是经由该信息传输端口而被传送至一外部装置，以供该外部装置应用。

12.如权利要求1所述的光学装置，其特征在于，该结构光投射模块还包括一准直光学元件，该准直光学元件设置于该反射光学元件与该衍射光学元件之间，用以准直被该反射光学元件反射的该激光光束。