[实用新型]一种清洁外墙玻璃的无人机

权利要求书

1.一种清洁外墙玻璃的无人机，包括无人机机体（1），其特征是：所述无人机机体（1）的后方设有竖直向下的竖直推动旋翼（8），无人机机体（1）两侧均设有第一平行推动旋翼（10-1），无人机机体（1）两侧之间的无人机机体（1）上设有第二平行推动旋翼（10-2）；

所述无人机机体（1）上还设有单片机（9）、电源（3）、飞控装置（14），单片机（9）与飞控装置（14）电连接，单片机（9）、飞控装置（14）均经水电混合管道（2）与电源（3）电连接，电源（3）为单片机（9）、飞控装置（14）提供电源；单片机（9）与第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2）电连接，用以控制第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2）启动与停止；

所述无人机机体（1）上还设有清洁装置（6），清洁装置（6）包括滚筒毛刷（12）、电机、喷水装置（7），喷水装置（7）包括第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2），电机的动力输出轴与滚筒毛刷（12）动力传动连接，滚筒毛刷（12）设置于无人机机体（1）的前端，电机固定于无人机机体（1）上，且电机与电源（3）电连接；所述第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）分别安装于无人机机体（1）前端两侧；第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）经水电混合管道（2）与清水和清洁剂水源（4）贯通连接，清水和清洁剂水源（4）通过水电混合管道（2）向第一喷头（13-1）提供清水，清水和清洁剂水源（4）通过水电混合管道（2）向第二喷头（13-2）提供清洁剂；

还设有地面站装置（5），地面站装置（5）与电机、第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）无线控制，用于控制电机、第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）的开启与关闭；

所述地面站装置（5）还与飞控装置（14）无线电连接，用于控制飞控装置（14），飞控装置（14）控制单片机（9），单片机（9）控制第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2），实现对无人机机体（1）飞行的控制。

2.根据权利要求1所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述竖直推动旋翼（8）的数量为2个，2个竖直推动旋翼（8）均设置于无人机机体（1）的后方。

3.根据权利要求2所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述无人机机体（1）两侧均分别设置2个第一平行推动旋翼（10-1）。

4.根据权利要求3所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述无人机机体（1）两侧之间的无人机机体（1）上设有4个第二平行推动旋翼（10-2），4个第二平行推动旋翼（10-2）呈两排布置，每排有2个第二平行推动旋翼（10-2）。

5.根据权利要求4所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述单片机（9）的数量为4个，4个单片机（9）分布在飞控装置（14）四周且与电源（3）相连。

6.根据权利要求5所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述单片机（9）的数量为4个，4个单片机（9）分别与2个竖直推动旋翼（8）和4个第一平行推动旋翼（10-1）、4个第二平行推动旋翼（10-2）电连接，用以控制竖直推动旋翼（8）、第一平行推动旋翼（10-1）、第二平行推动旋翼（10-2）的启动或停止；

分布于无人机机体（1）左右两个单片机（9）分别与其周围2个第一平行推动旋翼（10-1）、1个第二平行推动旋翼（10-2）电连接，前1个单片机（9）与其左右2个第二平行推动旋翼（10-2）电连接，后1个单片机（9）与其左右2个竖直推动旋翼（8）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述第一喷头（13-1）向上喷水，第二喷头（13-2）向下喷清洁剂。

8.根据权利要求1所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述无人机机体（1）上还设有减震器（11）。

9.根据权利要求1所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述无人机机体（1）的为正方形结构。

10.根据权利要求1所述的一种清洁外墙玻璃的无人机，其特征是：所述第一喷头（13-1）、第二喷头（13-2）上分别设有第一软管、第二软管，第一软管一端与第一喷头（13-1）贯通连接，另一端经水电混合管道（2）与清水和清洁剂水源（4）贯通连接；第二软管一端与第二喷头（13-2）贯通连接，另一端经水电混合管道（2）与清水和清洁剂水源（4）贯通连接。