[实用新型]一种针座连接器取放料机构

权利要求书

1.一种针座连接器取放料机构，其特征在于，包括：左夹子、左滑块、右夹子、右滑块、旋转座组件、气缸和拉力弹簧；

所述左夹子安装在所述左滑块上，所述右夹子安装在所述右滑块上，所述左滑块和所述右滑块分别安装在所述旋转座组件左侧面和右侧面，所述气缸安装在所述旋转座组件前端，所述拉力弹簧设置在所述左夹子和所述右夹子之间；

所述拉力弹簧一端与所述左夹子连接，另一端与所述右夹子连接。

2.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，夹子张开闭合单元由所述气缸和所述拉力弹簧组成。

3.根据权利要求2所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述夹子张开闭合单元中，所述气缸顶出，所述左夹子和所述右夹子张开，所述拉力弹簧拉伸。

4.根据权利要求3所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述夹子张开闭合单元中，所述气缸缩回，所述拉力弹簧形变产生拉力，拉动所述左夹子和所述右夹子使其闭合。

5.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述左夹子和所述右夹子根据针座连接器的针脚间距进行制作。

6.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述左滑块和所述右滑块均可在所述旋转座组件上按直线轨道运动。

7.根据权利要求1所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述旋转座组件包括旋转座、轴承以及旋转轴。

8.根据权利要求4所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述拉力弹簧当所述左夹子和所述右夹子张开到达针座连接器的夹取位置时，所述气缸缩回，所述左夹子和右夹子闭合并夹紧待夹取的针座连接器的针脚。

9.根据权利要求4所述的一种针座连接器取放料机构，其特征在于，所述气缸为单动气缸。