[实用新型]一种液压马达控制器、液压马达组件及轮式挖掘机

权利要求书

1.一种液压马达控制器，其特征在于，包括液控换向阀(11)，马达主油路通过所述液控换向阀(11)与变量马达(2)的双作用缸(21)连通，还包括驻车控制油路(12)，所述液控换向阀(11)的控制端通过所述驻车控制油路(12)与所述马达主油路连通，所述驻车控制油路(12)被配置为，当所述变量马达(2)停止转动时，所述驻车控制油路(12)能控制所述液控换向阀(11)切换到第一工作位，使所述变量马达(2)的双作用缸(21)移动，带动所述变量马达(2)的斜盘摆角变大。

2.根据权利要求1所述的液压马达控制器，其特征在于，所述液控换向阀(11)为两位四通的换向阀，所述液控换向阀(11)的P口与所述马达主油路连通，所述液控换向阀(11)的T口与油箱连通，所述液控换向阀(11)的A口与所述双作用缸(21)的第一腔室连通，所述液控换向阀(11)的B口与所述双作用缸(21)的第二腔室连通。

3.根据权利要求1所述的液压马达控制器，其特征在于，所述驻车控制油路(12)设置有第一节流孔(13)。

4.根据权利要求3所述的液压马达控制器，其特征在于，所述第一节流孔(13)并联有第一单向阀(14)，所述第一单向阀(14)配置为使所述液控换向阀(11)控制端的油液能够流回所述马达主油路。

5.根据权利要求1所述的液压马达控制器，其特征在于，所述驻车控制油路(12)设置有减压阀。

6.一种液压马达组件，其特征在于，包括权利要求1-5任意一项所述的液压马达控制器，还包括：

双向变量马达，其包括能与所述液压马达控制器中驻车控制油路(12)以及液控换向阀(11)的进油口连通的马达主油路；

梭阀(4)，其两个进油口分别与第一工作主油路(100)和第二工作主油路(200)连通，所述梭阀(4)的出油口与所述液压马达控制器中液控换向阀(11)的控制端连通，其中所述梭阀(4)的出油口与所述驻车控制油路(12)中压力较高的油液控制所述液控换向阀(11)的换向；

平衡阀(3)，其位于所述梭阀(4)和所述双向变量马达之间，所述平衡阀(3)被配置为，所述双向变量马达停止转动时，所述平衡阀(3)能阻止所述双向变量马达出油口油液的排出。

7.根据权利要求6所述的液压马达组件，其特征在于，所述马达主油路包括与所述双向变量马达第一工作油口连接的第一马达主油路(300)，以及与所述双向变量马达第二工作油口连接的第二马达主油路(400)，所述第一马达主油路(300)和所述第二马达主油路(400)上分别设置有第二单向阀(7)和第三单向阀(8)，所述第一马达主油路(300)中油液能通过所述第二单向阀(7)与所述液压马达控制器连接，所述第二马达主油路(400)能通过所述第三单向阀(8)与所述液压马达控制器连接。

8.根据权利要求6所述的液压马达组件，其特征在于，所述平衡阀(3)包括能控制所述双向变量马达运行状态的正向工作位、驻车工作位和反向工作位，所述平衡阀(3)两端的控制端分别与所述第一工作主油路(100)和所述第二工作主油路(200)连通以调整所述平衡阀(3)的工作位。

9.根据权利要求8所述的液压马达组件，其特征在于，所述平衡阀(3)两端的控制端均设置有第二节流孔(32)和第四单向阀(31)，所述第二节流孔(32)和所述第四单向阀(31)并联，其中一个所述第四单向阀(31)使所述第一工作主油路(100)流至所述平衡阀(3)的一个控制端，另一个所述第四单向阀(31)使所述第二工作主油路(200)流至所述平衡阀(3)的另一个控制端。

10.一种轮式挖掘机，其特征在于，包括权利要求6-9任意一项所述的液压马达组件。