[实用新型]一种片状物抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种片状物抓取机械手，包括主体、夹取机构、侧固定机构和顶部固定机构，所述主体分别与夹取机构和顶部固定机构连接，所述夹取机构与侧固定机构连接，所述夹取机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹取板和第二夹取板，所述主体底端两侧均固定设置有安装块，所述安装块一侧分别固定设置有第一液压缸和第二液压缸。本实用新型结构简单，通过在夹取片状物的时候将片状物放置在固定块的顶端，通过第一液压缸和第二液压缸伸长，使第一夹取板和第二夹取板相靠近，通过支撑板与片状物相接触将片状物固定在第一夹取板和第二夹取板之间，此时会压缩第一弹簧，能够稳定的将片状物固定住，能够有效的避免夹取片滑落的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种片状物抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前使用的片状物抓取机械手存在以下不足：

1、目前使用的片状物抓取机械手在抓取片状物的时候不方便进行固定，在夹取片状物的时候容易发生滑落，导致损坏。

2、目前使用的片状物抓取机械手在抓取片状物之后在运输的过程中，片状物容易向机械手的两侧发生倾斜导致掉落的情况，造成进行及损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片状物抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片状物抓取机械手，包括主体、夹取机构、侧固定机构和顶部固定机构，所述主体分别与夹取机构和顶部固定机构连接，所述夹取机构与侧固定机构连接，所述夹取机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹取板和第二夹取板，所述主体底端两侧均固定设置有安装块，所述安装块一侧分别固定设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的一端分别固定设置有第一夹取板和第二夹取板，所述第一夹取板的底端固定设置有固定块，所述固定块的一侧开设有卡槽，所述第二夹取板的底端一侧固定设置有限位块，所述限位块活动设置在卡槽内部。

优选的，所述主体底端两侧开设有滑槽，所述第一夹取板和第二夹取板的顶端固定设置有滑块，所述滑块活动设置在滑槽内部。

优选的，所述第一夹取板和第二夹取板相靠近的一侧固定设置有若干侧固定机构，所述侧固定机构包括支撑板、第一伸缩杆和第一弹簧，所述第一夹取板和第二夹取板的一侧开设有若干安装槽，所述安装槽内部固定设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定设置有支撑板，所述第一伸缩杆的外侧固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与支撑板连接。

优选的，所述第一夹取板和第二夹取板在安装槽的两侧均开设有放置槽，所述支撑板的两侧均固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定设置在放置槽内部。

优选的，所述顶部固定机构包括推杆电机、固定板、夹板、固定杆、连接杆、活动板和第二弹簧，所述主体底端内部固定设置有推杆电机，所述推杆电机的底端固定设置有固定板，所述固定板的底端两侧均通过转轴活动设置有固定杆，所述固定杆的底端固定设置有夹板，所述夹板的顶端一侧通过转轴活动设置有连接杆，所述固定板的底端固定设置有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定设置有活动板，所述连接杆的顶端通过转轴与活动板的两侧活动连接。

优选的，所述第一液压缸和第二液压缸的一侧固定设置有固定架，所述固定架的顶端与主体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：