[实用新型]一种贴胶设备用缓存上下料机构

说明书

一种贴胶设备用缓存上下料机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，下层伺服电机固定在机架的顶部平台的下表面，下层伺服电机的输出轴和下层传动丝杆的一端上均固定有同步轮，两个同步轮之间利用同步带传动连接，上述下层传动丝杆的两端均利用丝杆座固定在顶部平台的下表面，且下层传动丝杆前后两侧的顶部平台的上表面上均固定有下层滑轨，下层滑轨上滑动设置有下层滑块，下层滑块固定在下平板的下表面，且下平板下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆旋接。其采用上料仓和下料仓与贴胶设备配合工作，能够大大降低人员投入量，且极大地提高贴胶效率，安全性更高，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种贴胶设备用缓存上下料机构。

背景技术

目前贴胶机贴合的产品是人工放到设备自带的托盘上，一旦设备多了，人员就需要增加。现在的无人化车间，需要用到MES系统对接；设备贴完产品之后再人工放到设备的托盘上。如此反复，需要消耗大量的人力和时间，不利于无人化的生产线的运行，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的贴胶设备用缓存上下料机构，其采用上料仓和下料仓与贴胶设备配合工作，能够大大降低人员投入量，且极大地提高贴胶效率，安全性更高，实用性更强。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含上料仓和下料仓；所述的上料仓和下料仓分别设置于贴胶设备的进料口和出料口处；上述上料仓和下料仓均由机架、升降机构、上传料部和下传料部构成；

上述下传料部由下层伺服电机、下层传动丝杆、同步轮、同步带、下层滑轨、下层滑块、下平板构成；所述的下层伺服电机固定在机架的顶部平台的下表面，下层伺服电机的输出轴和下层传动丝杆的一端上均固定有同步轮，两个同步轮之间利用同步带传动连接，上述下层传动丝杆的两端均利用丝杆座固定在顶部平台的下表面，且下层传动丝杆前后两侧的顶部平台的上表面上均固定有下层滑轨，下层滑轨上滑动设置有下层滑块，下层滑块固定在下平板的下表面，且下平板下表面的中部通过丝杆螺母与下层传动丝杆旋接；

上述上传料部由上层伺服电机、上层传动丝杆、上层滑轨、上层滑块、上平板、上平板固定块、滑轨垫块构成；所述的上层伺服电机通过电机架固定在下平板的一侧边上，上层伺服电机的输出轴上利用联轴器连接有上层传动丝杆，上层传动丝杆的两端均通过丝杆座旋接固定在下平板的上表面，上层传动丝杆前后两侧的下平板上均通过滑轨垫块固定有上层滑轨，上层滑轨上滑动设置有上层滑块，上层滑块固定在上平板的下表面，上平板的上表面一侧设有感应器，且上平板下表面的右侧通过上平板固定块连接固定在上传动丝杆3-2上的丝杆螺母上；

上述升降机构由升降气缸、直线轴承、导向轴和支撑板构成；位于下层滑轨外侧的顶部平台上均固定有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有支撑板，支撑板的左右两侧下表面均固定在导向轴的上端，导向轴上下活动插设在直线轴承中，直线轴承嵌设固定在顶部平台中；

上述上料仓、下料仓以及升降机构均与MES系统进行电控连接。

进一步地，所述的上平板的上表面四角均设有定位导向块，定位导向块之间的上平板上固定有料盘。

进一步地，所述的支撑板的上表面固定有数个工件定位块。

本实用新型的工作原理：

上料原理：当上料仓启动时，上料仓中的上平板上没有工件，上料仓中的上平板和下平板均自动推出机架，到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止；当操作人员将工件放到升降机构中的支撑板上时，上料仓中的上平板、下平板收缩至机架内的取料位置（即，支撑板的正下方）；到达位置之后，升降气缸下降，工件就落到上平板上，上平板上面的光眼传感器感应到信号，并传递给MES系统，该系统控制上平板和下平板自动伸出机架，到达贴胶设备的取板机械手的下方的指定位置停止，此时升降气缸再升起；同时将信号传递给MES系统，以索要工件；