[实用新型]飞行器尾杆与铆钉合装装置

权利要求书

1.一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架（1）上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座（2），铆装座（2）上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴（3），铆装轴（3）纵向设置，所述机架（1）上装有驱使铆装轴（3）转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴（3）同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴（3）的内伸端连接有能随之转动的合装杆（4），合装杆（4）上装有竖向设置的固定销轴（5），固定销轴（5）上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模（6），合装模（6）的中部环设有截面呈弧形的凹进槽（61）。

2.根据权利要求1所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述铆装座（2）上装有固定套筒（7），固定套筒（7）内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套（8），所述铆装轴（3）通过键连接结构与驱动套动力连接且铆装轴（3）能沿驱动套轴向滑动，所述铆装轴（3）的后端转动连接有动力套筒（9），动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移。

3.根据权利要求2所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机（30），所述驱动套（8）与驱动电机（30）通过传动链动力连接。

4.根据权利要求2所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述滑移驱动机构包括铰接在机架（1）上的驱动拐臂（10），驱动拐臂（10）的上支臂上设有拨动叉（11）、下支臂与动力机构连接，所述动力套筒（9）上设有环槽（91），所述拨动叉（11）上装有能伸入环槽中的插柱（12）。

5.根据权利要求4所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述动力机构包括滑动连接在机架（1）上的滑动拉杆（13），滑动拉杆（13）的上部设有纵向设置的下拉杆（14），两根驱动拐臂（10）的下支臂的下端皆设有滑动轴，滑动轴贴靠在下拉杆（14）的下表面上且能沿下拉杆的下表面纵向滑移，所述机架与下支臂之间设有上拉簧（15），机架（1）的下部铰接有下摆臂（16），所述滑动拉杆的下端设有横向设置的压轴（17），所述下摆臂的一端压靠在压轴（17）上、另一端由铰接在机架的驱动杆（18）动力驱动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述尾杆夹持机构包括相对设置的固定夹持架（20）和限位夹持架（21），固定夹持架（20）上装有固定模座（22），固定模座（22）上设有供尾杆前端插入的插孔，限位夹持架（21）的下部装有下模座（23）、上部滑动连接有上模座（24），限位夹持架（21）上装有驱动上模座（24）上下滑移的动力气缸（25），所述上模座和下模座上对应设有供尾杆中部的尾杆凸翼插入的插槽。

7.根据权利要求6所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述下模座的插槽的槽底设有沉孔，沉孔中自下而上装有弹簧（26）和顶珠（27），顶珠的顶部露出沉孔的上表面且构成限位所述尾杆凸翼的突起。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的飞行器尾杆与铆钉合装装置，其特征是：所述合装模（6）的上部和下部皆设有自凹进槽（61）的边缘处向外延伸且向内渐缩的斜面。