[实用新型]一种物料移送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料移送装置，包括至少一组储料组件，所述储料组件包括连杆机构（1）和存料机构（2），所述连杆机构（1）包括横向调节杆和竖向调节杆，所述存料机构（2）固定在横向调节杆或竖向调节杆上；所述横向调节杆与竖向调节杆联动设置，所述横向调节杆控制存料机构（2）横向移动距离，所述竖向调节杆控制存料机构（2）的竖向移动距离。将存料机构设置在连杆机构上，通过连杆机构的动作来带动存料机构的移动，存料机构存储的物料的便可完成移送，由于采用连杆机构机构，物料的移送轨迹固定并且容易控制，还可以一次性实现物料在两个甚至多个维度的移送。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种可以同时实现物料在两个以上维度输送的移送装置。

背景技术

物料移送是工厂生产、物料运输等行业中常见的工序，现在的物料移送常采用输送带、机械手等机构。一个输送带只能实现一个维度的物料输送，多维度输送时需要多组输送带完成或配合机械手等实现；机械手物料移送时路径不易固定，需要通过程序控制，实现比较复杂。因此输送带、机械手等不易实现固定路径的多维度物料移送。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种容易实现的多维度物料输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种物料移送装置，包括至少一组储料组件，所述储料组件包括连杆机构和存料机构，所述连杆机构包括横向调节杆和竖向调节杆，所述存料机构固定在横向调节杆或竖向调节杆上；所述横向调节杆与竖向调节杆联动设置，所述横向调节杆控制存料机构横向移动距离，所述竖向调节杆控制存料机构的竖向移动距离。由于采用连杆机构机构，物料的移送轨迹固定并且容易控制，还可以一次性实现物料在两个甚至多个维度的移送。

进一步地，包括多组储料组件，多组所述储料组件上下设置形成多层结构。由此可以实现多层物料同时移送，提供物料移送效率。

进一步地，包括多组储料组件，多组所述储料组件在前后两侧交错设置，各所述存料机构分别设置在前后两侧的连杆机构内侧。由此可以进一步实现更多层的物料的移送，进一步提高物料移送效率。

进一步地，各所述连杆机构均联动设置。由此多层的物料移送时可以同步进行，移送方便。

进一步地，所述横向调节杆两端分别与竖向调节杆一端通过转轴连接成连杆机构，所述存料机构固定在横向调节杆上。由此提供一种具体的连杆机构与存料机构的安装方式。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构驱动连杆机构动作。由此不需要另行配制驱动机构，设备使用更方便。

进一步地，所述驱动机构通过同步带与连杆机构驱动连接。由此可以保证多个连杆机构动作的一致性。

进一步地，还包括松紧调节机构，所述松紧调节机构控制同步带的松紧。由此可以保证驱动机构始终与连杆机构紧密的驱动连接，保证工作时物料输送的持续进行。

进一步地，所述驱动机构位置可调设置。由此可以保证驱动机构始终与连杆机构紧密的驱动连接，保证工作时物料输送的持续进行。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：将存料机构设置在连杆机构上，通过连杆机构的横向调节杆与竖向调节杆动作来带动存料机构的移动，存料机构存储的物料的便可完成移送，由于采用连杆机构机构，物料的移送轨迹固定并且容易控制，还可以一次性实现物料在两个甚至多个维度的移送。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中物料移送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二中物料移送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三中物料移送机构的结构示意图（不包括驱动机构）；