[实用新型]一种PCB板外形检测用上料推板装置

说明书

本实用新型涉及PCB板外形检测技术领域，特别涉及一种PCB板外形检测用上料推板装置，底板的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构；辊筒的两端均设置有支撑架；底板的左右两侧均设置有侧板；第二电机一端固定在其中一块侧板上；转轴另一端穿过两块圆盘后与另一块侧板转动连接；转轴的轴身与圆盘的偏心位置相固定连接；两块圆盘之间同轴设置；另一块圆盘的侧表面抵压在另一块压板的上表面。在使用本实用新型时，该结构中，通过持续运动的第一电机和第二电机实现PCB板在线外观检测，能够使得不仅实现PCB板的连续送板以及连续检测，极大限度地提高PCB板的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板外形检测技术领域，特别涉及一种PCB板外形检测用上料推板装置。

背景技术

PCB板外观检测系统的在使用过程中，先把PCB板放置到推板机构的上表面，然后通过推板机构把推送至拍摄平台的上，通过相机PCB板的图像，所述图像处理分析主机用于对PCB板的图像进行处理并获取瑕疵位置；然后再通过推板机构把拍照完的PCB板输出到外部；但这种推板机构在工作过程中需要来回运输PCB板，一来一回的输送模式使得推板机构的其送板效率相当低，除了难以实现PCB板的连续送板，而且需要相当多的传感器进行控制推板机构的行程，难以实现推板机构的连贯送料，制约了PCB板的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种PCB板外形检测用上料推板装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种PCB板外形检测用上料推板装置，它包括有底板；所述底板的正上方分别设置有皮带输送机构和升降托板机构；所述皮带输送机构包括有传动机构、输送带和两个辊筒；所述辊筒的两端均设置有支撑架；所述支撑架一端与底板相固定连接；支撑架另一端与辊筒的轴头转动连接；所述输送带张紧在两个辊筒之间；所述传动机构用于驱动其中一个辊筒在支撑架上转动；

所述输送带的左右两侧均设置有一条角钢条；两条角钢条之间相互平行设置；所述角钢条均沿皮带输送机构的输送方向延伸；两条角钢条之间呈对向设置；所述角钢条的外侧表面均设置有若干个升降导向装置；所述升降导向装置由导向轴、导向套和弹簧组成；所述导向轴的轴身与导向套的内孔相匹配；所述导向套的外侧壁与角钢条的外侧表面相固定连接；所述导向轴的顶端设置有限位板；所述导向轴的底端依次穿过导向套和弹簧后与底板相固定连接；所述弹簧一端压紧在底板上；所述导向套通过弹簧压紧在限位板上；所述底板的左右两侧均设置有侧板；两块侧板之间设置有角钢驱动装置；所述角钢驱动装置包括有转轴、第二电机和两块圆盘；所述第二电机一端固定在其中一块侧板上；转轴一端与第二电机另一端相固定连接；转轴另一端穿过两块圆盘后与另一块侧板转动连接；所述转轴的轴身与圆盘的偏心位置相固定连接；两块圆盘之间同轴设置；所述角钢条的顶表面上设置有压板；其中一块圆盘的侧表面抵压在其中一块压板的上表面；另一块圆盘的侧表面抵压在另一块压板的上表面。

进一步地，所述传动机构由从动皮带轮、传动皮带、第一电机和主动皮带轮组成；所述第一电机一端固定在底板上；第一电机另一端与主动皮带轮的回转中心相固定连接；所述从动皮带轮的回转中心与其中一个辊筒的一轴头相固定连接；所述传动皮带张紧在从动皮带轮与主动皮带轮之间。

进一步地，所述角钢条上用于支撑PCB板的一内表面上设置有橡胶垫。