[实用新型]用于确定轮胎三维姿态的三点夹具

权利要求书

1.用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，包括：

围绕同一中心点，相互之间均成120°角度设置的三组卡接头；

用于驱动三组卡接头同步伸缩的驱动机构；

用于支撑驱动机构的支撑架，

所述的支撑架包括一中心底座和均布在中心底座外周边的三组运行导轨，所述的卡接头套接在与其对应的运行导轨上，而所述的驱动机构则包括传动齿轮组和与传动齿轮组连接且用于卡接头伸缩的丝杠。

2.根据权利要求1所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的卡接头包括一“L”型连接板和一柱形卡头，“L”型连接板的竖向壁面同时套设在运行导轨和丝杠上，而横向壁面则位于导轨的下部，所述的柱形卡头可伸缩地垂直设置于“L”型连接板的横向壁面的通孔内。

3.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的“L”型连接板的横向壁面的下部还设置有可拆卸的补偿块，且所述的补偿块与“L”型连接板的横向壁面共同形成一可设置柱形卡头的第二通孔。

4.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的柱形卡头的头端设置有用于卡接轮辋边缘的卡口，柱形卡头的柱体上在近尾端和近卡口端均形成有环形卡槽，环形卡槽内设置有卡簧，柱形卡头通过尾端的卡簧限位在“L”型连接板的横向壁面上，且“L”型连接板的横向壁面与近卡口端的卡簧之间的柱体上设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的卡口包括用于从轮辋外边缘向内卡接的外端卡口和用于从轮辋内边缘向外顶扣的内侧卡口。

6.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的竖向壁面通过通孔内设置螺母与丝杠配合连接。

7.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的“L”型连接板上还设置有导向平衡板，所述的导向平衡板与“L”型连接板的竖向壁面平行设置，且同时套接在运行导轨上。

8.根据权利要求1所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的传动齿轮组包括一中心锥形大齿轮、一用于驱动中心锥形大齿轮转动的主动小锥形齿轮；三个与中心锥形大齿轮啮合并均布在中心锥形大齿轮周边的从动小锥形齿轮，所述的丝杠为从动小锥形齿轮的输出轴，且所述的中心锥形大齿轮的轴心与中心底座的中心一致。

9.根据权利要求1所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，每组运行导轨平行设置有两根，两根导轨与丝杠共同形成三角结构。

10.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的运行导轨和丝杠的端部还设置有支撑限位板，所述的丝杠旋转设置于支撑限位板的通孔内，而所述的支撑限位板的下部还开有避让柱形卡头的U型开口，所述的U型开口的高度大于柱形卡头在压缩状态下高出“L”型连接板的横向壁面的长度。