[实用新型]一种多轴联动快速找正数控磨床

说明书

本实用新型提供一种多轴联动快速找正数控磨床，包括工作台面棒料存放架、棒料三爪卡盘及砂轮组件，工作台面上固定连接有支撑架，支撑架固定连接料棒横向滑轨，料棒横向滑轨上滑动配合有夹头上下移动板，夹头上下移动板上具有料棒竖向滑轨，料棒竖向导轨上滑动配合有夹头固定座，夹头固定座上固定有夹头电缸，夹头电缸的输出端固定连接有内夹板，内夹板外侧具有固定于夹头电缸固定板上的外夹板，夹头上下移动板上固定有升降电缸，料棒横向滑轨上具有横向驱动装置，工作台面上还具有卡盘横移驱动装置，本实用新型结构简单能够方便进行自动化的料棒获取及夹持，满足高效磨削的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种多轴联动快速找正数控磨床。

背景技术

磨削分为很多种类，传统的磨削有人工磨削，也有简单的磨床磨削，大部分都需要工人一直在旁边进行辅助上料，效率较低。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的棒料需要人工辅助上料效率较低。

本实用新型的具体实施方案是：一种多轴联动快速找正数控磨床，包括工作台面及置于工作台面上依次设置的棒料存放架、棒料三爪卡盘及砂轮组件，所述工作台面上固定连接有支撑架，所述支撑架上部固定连接有水平设置的料棒横向滑轨，所述料棒横向滑轨上滑动配合有夹头上下移动板，所述夹头上下移动板上具有料棒竖向滑轨，料棒竖向导轨上滑动配合有夹头固定座，所述夹头固定座上铰接有能转动的夹头电缸固定板，夹头电缸固定板上固定有夹头电缸，夹头电缸的输出端固定连接有内夹板，所述内夹板外侧具有固定于夹头电缸固定板上的外夹板，所述夹头电缸旁侧设置有固定于夹头固定座的拉动电缸，所述拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板铰接以使拉动时带动夹头电缸绕夹头电缸固定板与夹头固定座铰接处转动，所述夹头上下移动板上固定有驱动夹头固定座沿棒料竖向滑轨移动的升降电缸，所述料棒横向滑轨上具有夹头上下移动板沿料棒横向滑轨水平移动的横向驱动装置，所述工作台面上还具有驱动三爪卡盘沿水平方向移动的卡盘横移驱动装置。

进一步的，所述横向驱动装置及卡盘横移驱动装置为气缸、电缸或皮带传送装置。

进一步的，所述棒料存放架上具有插入料棒使料棒竖直设置的插槽。

进一步的，所述夹头固定座与夹头电缸固定板经轴承实现铰接，拉动电缸的伸缩端与夹头电缸固定板经轴承实现铰接。

进一步的，所述三爪卡盘上设置有分度头。

进一步的，所述砂轮组件固定于工作台面上的砂轮架座及固定于砂轮架座上的竖向的砂轮导轨，所述砂轮导轨上固定经紧固螺栓固定连接有砂轮组固定座，所述砂轮组固定座上固定有砂轮驱动电机，所述砂轮组谷底座上固定有一对砂轮，一对砂轮之间留有以供棒料伸入的间隙，所述一对砂轮有固定于砂轮固定座上的砂轮电机驱动转动。

进一步的，所述砂轮导轨上沿纵向设置有多个用于固定紧固螺栓的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单能够方便进行自动化的料棒获取及夹持，满足高效磨削的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1夹头电缸固定局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。