[实用新型]一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机

说明书

一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接。本实用新型具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点，当割草机在不平整的防洪堤坝上工作时，左、右活动架会随着后左、后右驱动轮会上下沿着主轴上下摆动，使得四个驱动轮始终贴合地面，驱动轮不会出现打滑现象，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其是一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机。

背景技术

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

我国使用的割草机有国产及美国和日本等十几个国家的几十种机型，虽然国内外所用的割草机种类繁多，但是能适应堤防等复杂地形进行割草维护的割草机却很少。

防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容，而且是一项繁重的劳动。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。因此，设计一种专门用于堤坝斜面割草的设备，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种双发动机软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，所述左侧驱动轮支架上安装有左燃油马达，右侧驱动轮支架上安装有右燃油马达；所述左燃油马达或右燃油马达的动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；

所述左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；

所述左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架分别与主轴的左、右侧可旋转连接，所述主轴或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接。

作为优选，所述左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架之间设有底盘，所述底盘与主轴可旋转连接，所述左燃油马达和右燃油马达的动力输出轴分别与对应的变速器的动力输入轴连接。

作为优选，所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与与割草刀连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部安装有左驱动电机，所述右侧驱动轮支架的端部安装有右驱动电机，所述左驱动电机经过减速器驱动左驱动轮，所述右驱动电机经过减速器驱动右驱动轮。

作为优选，所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架的后端连接。

作为优选，所述左侧驱动轮支架的后端部设有左驱动电机，左侧驱动轮支架的前端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，左驱动电机的驱动轴端部安装有左一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴端部分别安装有左二驱动轮，左驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；