[实用新型]一种轻量化VR全向运动机

权利要求书

1.一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述全向运动机包括底座装配体，所述底座装配体通过轴承装配体配合设有支撑装配体，所述支撑装配体上配合罩设有跑盘，所述轴承装配体侧部向上配合设有负载机构；所述底座装配体、支撑装配体和跑盘同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述底座装配体包括下支撑轴，所述下支撑轴外呈放射状连接有若干下支撑杆，所有的所述下支撑杆的一端连接于下支撑轴的侧壁，所有的所述下支撑杆的另一端连接至外框的顶部，所述下支撑轴设于外框的轴心处；所述下支撑轴与轴承装配体和支撑装配体配合设置；下支撑杆下的所述外框的内侧铺设有第一垫块。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述轴承装配体包括套设于下支撑轴外的轴承外圈，所述轴承外圈和下支撑轴间均匀分布设有轴承；所述轴承外圈朝向支撑装配体的边缘外侧成角度固定连接有2个负载横梁，任一所述负载横梁背向轴承外圈的端部设有负载转接件，任一所述负载转接件朝上设有固定插槽，所述固定插槽与负载机构配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：任一所述固定插槽的侧壁上设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述支撑装配体包括上支撑轴，所述上支撑轴外呈放射状连接有若干上支撑杆，所有的所述上支撑杆的一端连接于上支撑轴的侧壁，所有的所述上支撑杆的另一端连接至圆环框的底部，所述上支撑轴设于圆环框的轴心处；所述上支撑轴与轴承装配体和支撑装配体配合设置；所述圆环框上配合罩设有跑盘；上支撑杆顶部的所述圆环框的内侧铺设有第二垫块。

6.根据权利要求5所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述圆环框边缘顶部均匀分布设有若干固定片；所述圆环框边缘顶部均匀分布设有若干跑盘缓冲件。

7.根据权利要求1所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述负载机构包括2个底部分别与任一轴承装配体配合设置的背部支撑杆，所述背部支撑杆的顶部配合设有背部适配机构；所述背部适配机构的两侧分别设有支撑杆定位件，任一所述支撑杆定位件配合设于对应的背部支撑杆顶部的插孔中。

8.根据权利要求7所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述背部适配机构包括∩型管，∩型管的两个竖杆对应背部支撑杆设有2个朝向跑盘的导轨；任一导轨配合设有滑块，2个所述滑块朝向跑盘侧分别连接至安装板的两端，所述安装板朝向跑盘连接至限位管的一端，所述限位管的另一端通过背部连接板连接有腰环。

9.根据权利要求8所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：任一所述导轨的顶部顺次设有缓冲块和限位件。

10.根据权利要求8所述的一种轻量化VR全向运动机，其特征在于：所述安装板中部背向跑盘侧设有平衡块，所述∩型管的顶部连接至平衡弹簧的一端，所述平衡弹簧的另一端可拆卸连接至平衡块的端部。