[实用新型]一种高稳定双尾撑立式环形翼无人机

权利要求书

1.一种高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机包括融合式机身(1)、立式环形翼机翼(2)、双尾撑(3)、垂尾(4)、平尾(5)、螺旋桨推进系统(6)和操纵系统(7)；所述的垂尾(4)设置于双尾撑(3)的后端，所述的平尾(5)与垂尾(4)相连接，所述的融合式机身(1)采用曲面融合方式置于下部椭圆形机翼(22)中部，所述立式环形翼机翼(2)下部连接于融合式机身(1)后端，两侧翼梢分别连接于双尾撑(3)，所述螺旋桨推进系统(6)置于椭圆形机翼(22)中部上侧及融合式机身(1)后段，所述操纵系统(7)的方向舵(71)、升降舵(72)分别位于垂尾(4)、平尾(5)后侧，副翼(73)置于下部椭圆形机翼(22)两侧后缘处。

2.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的垂尾(4)由左右对称分布两部分组成，分别设置于双尾撑(3)的后端，所述的平尾(5)用于连接左右两垂尾(4)。

3.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的立式环形翼机翼(2)包括上部椭圆形机翼(21)和下部椭圆形机翼(22)，上部椭圆形机翼(21)和下部椭圆形机翼(22)在翼梢处相连接形成立式环形翼机翼(2)；上部椭圆形机翼(21)和下部椭圆形机翼(22)采用NACA系列或层流翼型。

4.根据权利要求3所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的垂尾(4)的表面形状为两端弧形；上部椭圆形机翼(21)可采用前掠方式，下部椭圆形机翼(22)可采用后掠方式，前掠角和后掠角为0～20度。

5.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的双尾撑(3)分别设置于立式环形翼机翼(2)左右翼梢且向后延伸，所述的双尾撑(3)采用碳纤维杆。

6.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的螺旋桨推进系统(6)由推进系统支撑架(61)、推进系统驱动装置(62)和螺旋桨(63)组成，推进系统支撑架(61)设置于融合式机身后端并处于下部椭圆形机翼(22)为0.4～0.9倍弦长处，推进系统驱动装置(62)设置于推进系统支撑架(61)的上端，螺旋桨(63)为无人机动力推进部件，安装于推进系统驱动装置(62)的后端,所述的螺旋桨(63)为2～5叶桨叶。

7.根据权利要求1所述的高稳定双尾撑立式环形翼无人机，其特征在于：所述的操纵系统包括方向舵(71)、升降舵(72)和副翼(73)，方向舵(71)分别设置于垂尾(4)后侧，升降舵设置于平尾(5)后侧，副翼(73)设置于下部椭圆形机翼(22)两侧后缘处。