[实用新型]一种高灵活度水下机器人结构

说明书

本实用新型公开了一种高灵活度水下机器人结构，包括探头，探头的后表面装配有通信机构，通信机构的后表面装配有动力机构，本实用新型设置了一种带有探头、通信机构和动力机构的水下机器人，在使用时，分别将探头、通信机构和动力装置组装在一起投放至水中，从而控制控制模块，进而控制动力电机、舵机和主动力电机的转动，利用舵机的站东带动舵板翻转，从而控制机器人的行走方向，当需要转向时，利用控制模块发出指令，控制动力电机带动转向螺桨正转或者反转，从而实现向左或者向右移动，有效的解决了现有水下机器人推进及转弯方式单一，转弯半径过大灵活性不足的缺点，大大提高了水下机器人在复杂水域的工作自由度。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种高灵活度水下机器人结构。

背景技术

近年来，随着各国的不断发展资源也越发紧张，海洋丰富的资源成为各国关注的焦点。因此，我国也加大了对海洋的开发力度，但是水下作业尤其是海洋作业是一种比较危险的工作，开发一种可替代人到水下作业的设备，成为迫切的需求。

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。它用于水下搜索、水下勘探、市政消防管道调查、海洋生物观测、海洋油气管道监察等，提高了水下作业的可靠性、安全性。

现有水下机器人大多通过水翼的调节和推进器的配合改变机器人运动方向，但此种方式使水下机器人转弯半径较大，灵活性受到限制，鉴于以上问题，特提出一种高灵活度水下机器人结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高灵活度水下机器人结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高灵活度水下机器人结构，包括探头，所述探头的后表面装配有通信机构，所述通信机构的后表面装配有动力机构，所述动力机构包括连接壳，所述连接壳的后表面装配有动力螺桨，所述连接壳的左、右两侧表面均装配有转向螺桨，所述转向螺桨的外围处位于连接壳的外表面装配有第一防护壳，所述探头和动力机构的上表面均装配有吊装勾，所述探头的内部装配有传感器模块，所述通信机构的内表面装配有控制模块和通信模块，所述动力机构的内表面装配有电源模块，所述传感器模块、控制模块和通信模块与电源模块电连接。

优选的，所述探头包括外壳，所述外壳的前表面装配有探测器整流罩，所述外壳的上、下、左和右表面均装配有降阻台，所述降阻台的上、下表面装配有竖直舵板，所述降阻台的左、右表面装配有水平舵板，所述竖直舵板和水平舵板的内表面均装配有舵机，且舵机与控制模块电连接。

优选的，所述通信机构包括壳体，所述壳体的前表面装配有连接体，所述连接体的前端外表面装配在探头的后端内表面，所述壳体的上表面装配有通信天线，所述通信天线的上表面有定位灯，所述通信天线与通信模块电连接，所述定位灯与控制模块电连接。

优选的，所述连接壳的侧表面开设有固定孔和密封套孔，所述固定孔套接在第一防护壳的内侧端外表面，所述密封套孔套接在转向螺桨的内侧端外表面，所述转向螺桨的内侧端装配有动力电机，且动力电机与控制模块和电源模块电连接。

优选的，所述连接壳的后表面边缘处装配有第二防护壳，所述动力螺桨的前端装配有主动力电机，且主动力电机与控制模块和电源模块电连接。

优选的，所述吊装勾的底端开设有螺纹，所述外壳和连接壳的上表面开设有螺孔，且螺纹螺接在螺孔的内表面。