[实用新型]自动夹持晶体送料机构

权利要求书

1.一种自动夹持晶体送料机构，其特征在于，包括：输送模组、动力驱动组件以及用于夹持晶体的晶体夹具，其中：

所述输送模组设置在所述晶体夹具的一侧，所述晶体夹具与所述动力驱动组件驱动连接，由所述动力驱动组件驱动晶体夹具夹持住晶体，并将夹持晶体后的晶体夹具上升到指定位置，再由所述输送模组将晶体输送到指定区域。

2.根据权利要求1所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述晶体夹具为晶体夹子。

3.根据权利要求1所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述动力驱动组件包括：伺服电机、第一气缸和第二气缸，所述伺服电机与所述第一气缸驱动连接，所述第一气缸与所述第二气缸驱动连接，所述第二气缸与所述晶体夹具驱动连接。

4.根据权利要求3所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述动力驱动组件还包括：连接块，所述第一气缸通过所述连接块与所述第二气缸驱动连接。

5.根据权利要求4所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述动力驱动组件还包括：滑块、滑块固定板及滑轨固定板，所述滑轨固定板上设有滑轨，所述滑轨固定板与所述输送模组固定，所述滑块固定板与所述连接块固定连接，所述滑块与所述滑块固定板固定连接，并可在所述滑轨上上下移动，所述第二气缸与所述滑块固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述滑轨固定板上于所述晶体夹具的底部设有限位块。

7.根据权利要求5所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述输送模组包括：模组、模组固定板、拖链及拖链固定板，所述模组固定在所述模组固定板上，所述拖链固定在所述拖链固定板上，所述拖链固定板与所述连接块固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述输送模组还包括：拖链支撑固定板，所述拖链支撑固定板为框形，设置在所述拖链固定板的上方，所述拖链支撑固定板的一端将所述拖链固定板支撑。

9.根据权利要求7所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述自动夹持晶体送料机构还包括：固定座，所述固定座包括：固定底板，垂直设置在所述固定底板上的支撑立板，所述模组搁置在所述支撑立板上。

10.根据权利要求9所述的自动夹持晶体送料机构，其特征在于，所述固定座还包括：加强筋，所述加强筋设置在所述支撑立板一侧的两端。