[实用新型]一种无人机减震起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机减震起落架，属于无人机起落架技术领域，包括用于安装在无人机上的连接板和设置在连接板下方的底板，所述底板的中部设有贯穿的中心孔，所述中心孔的两侧侧壁设有伸进底板的缓冲孔，所述缓冲孔内设有第一缓冲弹簧，所述缓冲孔内还设有与第一缓冲弹簧接触的滑动柱，所述滑动柱伸出缓冲孔的一端转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接在连接板的底部。无论无人机上的水平冲击力还是竖直冲击力，均可通过缓冲弹簧卸载，因此对无人机着陆时的减震效果好，可有效保护无人机上搭载的设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，特别涉及一种无人机减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现在的无人机的起落架材质比较刚硬，存在减震效果差、着陆效果差的隐患，甚至会造成无人机损坏，即便正常着陆，达不到效果的减震也会对无人机上携带的精密仪器造成一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机减震起落架，其优点是可对无人机降落时的水平冲击力和竖直冲击力进行缓冲，减震效果好，可有效保护无人机上搭载的设备。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种无人机减震起落架，包括用于安装在无人机上的连接板和设置在连接板下方的底板，所述底板的中部设有贯穿的中心孔，所述中心孔的两侧侧壁设有伸进底板的缓冲孔，所述缓冲孔内设有第一缓冲弹簧，所述缓冲孔内还设有与第一缓冲弹簧接触的滑动柱，所述滑动柱伸出缓冲孔的一端转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接在连接板的底部。

通过上述技术方案，无人机着陆时，由于其飞行速度的和飞行着陆角度不同，会有竖直方向以及水平方向上的冲击力，冲击力通过第一缓冲弹簧传递到底板上，无人机落地时的冲击力直接作用在连接板上，然后由连杆传递至滑动柱，滑动柱受力后在缓冲孔中滑动并挤压第一缓冲弹簧，从而起到缓冲冲击力、减小震动的作用，由于连杆的两端均为转动连接，因此无论无人机上的水平冲击力还是竖直冲击力，均可通过第一缓冲弹簧卸载，因此对无人机着陆时的减震效果好，可有效保护无人机上搭载的设备。

本实用新型进一步设置为，所述滑动柱的一侧设有滑槽，所述中心孔的侧壁设有伸进滑槽的限位块。

通过上述技术方案，限位块对滑动柱在缓冲孔的移动起到限位作用，使得滑动柱不易完全滑出缓冲孔，提高了整体的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述滑动柱与第一缓冲弹簧接触的一端设有伸进第一缓冲弹簧里的定位柱。

通过上述技术方案，一方面，定位柱伸进第一缓冲弹簧中可以加强第一缓冲弹簧的刚性，第一缓冲弹簧在受力挤压时不容易变形；另一方面，当第一缓冲弹簧的压缩量过大时，定位柱抵触到缓冲孔的底部，抵触第一缓冲弹簧不能被继续压缩，保证了弹簧在大冲击下不会受压失效。

本实用新型进一步设置为，所述底板的两侧转动连接有缓冲板，所述缓冲板与底板之间设有第二缓冲弹簧。

通过上述技术方案，无人机着陆时，缓冲板与地面接触，缓冲板亦能对飞机着陆时的冲击力进行缓冲，进一步提高缓冲效果。

本实用新型进一步设置为，在水平方向上，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的伸缩方向相互垂直。